非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

核电磁脉冲对导航接收系统辐照效应研究

针对高空核电磁脉冲辐射能量大、破坏性强,且导航接收系统电磁敏感,内部电路易受强电磁脉冲干扰,开展了核电磁脉冲对北斗卫星导航接收系统的辐照效应试验研究.基于垂直极化有界波模拟器,搭建了核电磁脉冲模拟系统产生核电磁脉冲辐射场,研究了北斗卫星导航接收系统在核电磁脉冲辐照下的电磁效应;通过试验和仿真综合表明,导航接收机的接收天...     

快速响应航天发射战法创新浅析

近年来的局部战争表明,太空系统在战争中的作用越来越受到重视.由于快速响应航天发射是将装备系统快速送入太空的有效手段,快速进入太空战法创新也成为近年来该领域的研究热点.本文针对快速响应航天发射战法创新需要,主要通过分析美军航天发射作战相关法规变化与战法创新实例,从快速响应作战任务要求、航天装备技术发展和信息化体系化联合作...     

3305厂:唱着国歌前进

3305厂是以弹药修理为主的维修保障军工企业,“九五”以来,工厂新的领导班子充分依靠职工的力量,坚持以军为本的发展方向,开拓市场求生存,抓住改革求发展,带领企业一举冲出低谷,圆满实现“再创辉煌”的目标。1996年以后,每年工厂的销售收入以30%的速度增长,实际销售收入连续3年超过2亿元,实际利润以50%的速度逐年攀升,职工人均收入以每年25%的速度逐年提高,人均居住面积达到20平方米。几年来,工厂用于基本建设,大修改造,设备购置总投资上亿元,极大地改变了企业的面貌。改革:在国歌中启动3305厂成立于1948年,经过50年的发展已成为一个拥有500…     

对体育课教学的几点思考

中小学学生的体育教学目的和方向,应在提高一般素质的基础上向多样化发展.既掌握具有一定实用性、普及性的体育锻炼方法,又对休闲娱乐性的体育项目具备参与和组织的能力,养成自学意识和习惯.使其走上社会后充满生命的朝气和活力.……     

聚(丙烯酸-丙烯酰胺)高吸水剂的制备及应用性能的研究

用反相悬浮聚合法合成了丙烯酸-丙烯酰胺共聚物[P(AA-AM)]高吸水性树脂.讨论了其在蒸馏水及NaCl水溶液中的吸液性能,通过对滤液电导率的测定探讨了高吸水树脂吸盐水的机理.分别研究了在不同离子强度下NaCl、CuCl2、FeCl3和MgCl2、CaCl2、BaCl2以及KCl、KBr、KI水溶液中的吸液性能;以及在相同离子强度的不同盐溶液中的吸液性能.另外,研究了温度对树脂吸收性能的影响以及树脂的保液性能.结果表明,①随离子强度的增加吸液倍率显著下降;等离子强度下多价阳离子的存在使吸液倍率急剧减少;而同一主族阴离子的钾盐溶液中,当离子强度相等时,吸液倍率按阴离子半径从大到小的顺序依次降低,但差别很小.②高吸水性树脂中的非离子型单体的引入有利于提高树脂的抗盐性以及对不同种类盐的稳定性.在蒸馏水中,吸收倍率随温度升高而降低;但在质量分数3%的NaCl水溶液中,吸收倍率随温度的升高而升高.③合成的该高吸水性树脂具有很好的保液性能.     

国外火炮定位雷达的现状和发展趋势

主要描述了国外火炮定位雷达的研制现状,对美国研制的Firefinder系列雷达,俄罗斯研制的Zoopark-1雷达,英、法、德等国联合研制的COBRA雷达以及瑞典和挪威联合研制的AR THUR雷达等几种火炮定位雷达的特点、主要技术指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了国外火炮定位雷达的最新发展趋势。     

浅议新课改下的化学中考复习新理念

捷克教育家夸美纽斯曾说过:"一切事情的安排都要适合学生的能力".只有根据学生的实际情况、采取形式多样的教学方式,最大限度地促进学生的主动发展、全面发展乃至终生发展,才是教师的最佳选择.初三化学的学习是在短时间内完成化学的启蒙教学、学好化学的思考方法、并要达到一个较高的认识层次的学习.就好像50米短跑,刚起步就要冲刺一样,形成了知识点多与时间有限的矛盾,再加上微机、历史等考试科目的增加,使以往的题海战术远不能适应当今的课改精神和命题方向,更不能适应当今快节奏发展中的学生.因此,通过课程改革的学习,我认为中考复习也应该紧跟形势,主要从学生的实际、学生的个性、学生的已知出发,将教学资源优化整合,以多种切实可行的方式传递给学生,从而使以往面向学生的学习转变为面向过程的学习,使知识的获得更为主动、积极.     

坚持科学发展观铸造航天新辉煌--纪念中国第一颗人造卫星发射35周年

1970年4月24日,我国成功研制并发射了第一颗人造 地球卫星"东方红一号",标志着我国空间技术取得了历史 性突破,在我国航天发展史上具有划时代的意义,从此拉开 了中国航天活动的序幕,而且不断蓬勃发展。党和政府坚 定不移地支持发展航天事业,把发展航天事业作为增强我 国经济实力、科技实力、国防实力和民族凝聚力的一项战 略举措。     

南航师生载歌载舞庆神六

10月12日上午,在神舟六号飞船发射激动人心的时刻,西北工业大学组织各单位党员干部和学生收看发射实况,并为神六的成功发射欢欣鼓舞。多年来,西北工业大学为我国的航天工业培