基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

395枚勋章的蓝盔记忆

战火之中见生死,对于军人无疑是最大的考验。在踏上飞往马里的航班前,尽管每名维和官兵都悄悄地留下了遗书,但3个分队的领导都向大家承诺:"把你们满腔热情带出去,也一定会把你们一个不落、生龙活虎地带回来。"伴随着高昂激越的《义勇军进行曲》,沈阳军区领导把一枚枚金灿灿的荣誉奖章,郑重地挂在数十名从西非大陆凯旋的官兵挺起的胸膛上。勋章与奖章交错,泪光与荧光辉映。首批赴马里维和部队表彰大会颁奖现场,回放着395名维和官兵试剑沙场、     

没有硝烟的战场

在华盛顿的新中东议程中,为了明确对俄地区优势,美国会一个接一个地把当地国家拖进战乱．目的是按照美国、以色列以及北约的地缘政治目标,重新划定地区界限。“9.11”事件后,美国首先于2001年发动阿富汗战争,然后拿伊拉克和利比亚开刀,现在又轮到了叙利亚。     

西部军营“花儿王”

正"花儿"是流传于我国西部少数民族地区的一种传统演唱形式,至今已有600多年历史。出生于宁夏南部山区固原的回族战士、宁夏军区某独立团三连中士马学军,从小跟着村里的回族民间艺人学唱花儿。入伍后,他紧贴青年官兵特点和部队学习训练工作实际,大胆创新、积极改进花儿的演唱形式和艺术表达方式,形成了独具特色的演唱风格,深受广大官兵欢迎,并获社会各界好评。近年来,     

芦山，凤凰涅槃展新颜

“4·20”芦山强烈地震一年多来,四川省雅安军分区作为解放军在芦山地震灾区执行灾后重建任务的代表队,带领全体官兵和民兵预备役人员积极投身灾后恢复重建,自觉担当政策宣传员、矛盾调解员和重建示范员,助推灾后重建步伐,带头开辟致富门路,带领周边群众重建家园、恢复生产,敲开希望之门。从建设永久性住房、帮助灾区快速恢复生产、监测地质灾害点到抢修遭受破坏的基础设施,灾区重建战场随处可见“迷彩绿”,民兵预备役人员正以自己的智慧、汗水和奋力拼搏的精神为建设幸福美丽新家园而努力。     

褚丽

正【这样的我】我出生在被誉为"银杏之乡"的江苏泰兴,毕业后选择了军旅生涯。国庆阅兵场上,我向世人展现了中国女兵的英姿飒爽;在队列教员的岗位上,我精心教授每位士兵迈好军旅人生的第一步。【魅力评语】你追梦的脚步铿锵有力,从军9年,你是学院的优秀学员、官兵喜爱的演出队员、阅兵场上的飒爽女兵、训新骨干的队列教员、护理战线上的白衣天使。你在火线入党,多次立功受奖,你把每个岗位都演绎得精彩无比,我们为你骄傲和自豪。     

共叙军民鱼水深情 再创双拥工作佳绩

正甲午马年新春到来之前,北京市石景山区区委、区政府和相关部委办局的领导,在区委书记率领下,来到北京军区进行了隆重简朴的双拥慰问。北京军区首长和军区司政后装的领导,热情接见了慰问团成员并进行座谈,双方共叙军民鱼水深情,共话美好中国梦的前     

拜谒102岁失散老红军陈泽河

正陈泽河老人拿出了一枚纪念章,这是一枚2005年由中其中央、国务院、中央军委颁发给红军失散人员的光荣纪念章。纪念章上原有的固定装置,已经被老人用别针替代,外表所镀的颜色也已经失去光泽,看得出这枚纪念章利用率很高。     

从“赌徒”到“叛徒”的警示

正某部干部陈某,原本出生在一个占通的农民家庭,自幼学习刻苦,在同学中一直是佼佼者,高考顺利考取了军校。毕业后如愿分配到了离家小远的部队,工作几年结婚买房.一家人过着安定、和谐、幸福的生活,父母为之骄傲,左邻右含普遍赞誉,他自己也非常欣慰,立志要献身军营、     

军人要敢于担当

正担当是什么?它是一种高尚的道德品质,是一种崇高的精神境界,是一种催人奋进的力量,是一种不辱使命的气概。习近平主席曾指出,敢于担当是党的干部必须具备的基本素质,党的干部必须坚持原则、认真负责,面对大是大非敢于亮剑,面对矛盾敢于迎难而上,面对危机敢于挺身而出,面对失误敢于承担责任,面对歪风邪气敢于坚决斗争。作为一名和平时期的军人,必须敢于担当。要有敢于担当的才气。腹有诗书气自华。谚语说,"没有金刚钻,不揽瓷器活"。没有才华和能力的担