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体育教学中如何培养学生的意志品质 总被引:1,自引:0,他引:1
意志品质是人们为达到既定目的而在行动所表现出来的自觉克服困难的心理过程。意志品质具体表现在鉴定的目的性;顽强性和果断性;勇敢创新精神。在体育教学中能否体现出意志品质的培养和有目的的是学生克服各种各样的困难完成意志行动,这对提高教学质量有很大的促进和发展作用。 相似文献
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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