基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.     

多操纵面战斗机飞行控制系统设计

现代多操纵面战斗机飞行控制系统多采用非线性控制方法进行设计,其中逆系统方法具有物理概念清晰、参数对应明确、无不确定性算法、容易结合传统经验等优点,易于工程实现.将该方法应用于多操纵面战斗机的基本控制律设计,使用多层简化设计,改进了多操纵面的控制分配策略,并针对某型多操纵面战斗机六自由度模型进行数字仿真,效果良好.     

金属风暴武器系统反导命中模型研究

根据金属风暴武器系统具有多管同时发射和超高射速的特点,从弹幕射击入手,建立了金属风暴武器系统反导射击毁伤的数学仿真模型。对研究金属风暴的作战效能研究具有重要意义。     

一种宽覆盖域多波束形成方法分析

在研究平面阵多波束宽覆盖域问题时,设计了一种由7个平面阵组成的多面阵天线,给出了一种多面阵天线宽覆盖域多波束形成方法及具体设计步骤。理论分析与仿真结果表明,该多面阵采用上述宽覆盖域多波束形成方法形成的多波束不仅可以完全覆盖整个空域,而且在卫星系统和高空平台系统中具有广泛的应用前景。     

自行火炮扭力轴载荷谱的测量及疲劳寿命预测

为预测自行火炮扭力轴寿命,对某型自行火炮在不同工况下进行实车试验,获得了多工况下扭力轴的载荷谱。受力分析表明,表面最大拉应力是扭力轴的破坏应力;提出基于随机响应面对扭力轴寿命进行预测的方法,将低周疲劳寿命表达式中的随机参数表示为标准随机变量,引人随机响应的Hermite多项展开式进行拟合,建立了扭力轴疲劳寿命的显式函数。通过对实测载荷谱进行统计分析,依据寿命表达式可以预测扭力轴疲劳寿命,并给出概率分布。该方法弥补了传统响应面法以一般多项式拟合时不能保证收敛性的缺陷。     

学不止步的“博士网管”

夜深人静,陆军第一集团军某旅办公楼里的灯光相继熄灭,只有政工网办公室里依然灯火通明。刚刚整理完网上信箱的网络管理员胡南松,从书堆中取出最新出版的《网络运维与管理》,抓紧时间充电学习。"老胡,你都是博士了,学习还这么拼?""是博士更是战士,哪有战士不习武的道理!"说出这样的话,胡南松是有过教训的。2006年,研究生毕业的胡南松来到部队,凭借扎实的信息管理专业知识和多次参加系统软件开发的实践经验,很快就让单位的政工网建设上了一个台阶,年底在集团军政工网评比中排名第二,个人则被评为"优秀政工网管理员"。"网络运维与管理不过如此!"就当胡南松准备歇一歇     

基于模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系统状态的一致毕竟有界性。最后,仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

骑着马儿去征兵

10月30日,笔者在四川木里藏族自治县跟随茶布朗镇武装部部长尼恩次尔一起.翻山越岭、走村入户开展征兵宣传和预征对象摸底登记工作,亲身感受了在这片每平方公里仅8.7人的民族地区开展征兵工作的艰辛与光荣。今天的目的地是去离茶布朗镇20公里的东孜乡燃面村。上午9时,笔者一行骑着马儿,出了镇还不到半里地就不得不下马步行。大家小心地拽着马尾巴,用     

机动导弹武器系统生存能力评估分析

分析了机动导弹武器系统生存能力的影响因素,建立了机动导弹武器系统的生存能力指标体系,针对其中的指标分别提出相应的定量分析模型:建立多种侦察设备的发现概率模型,进行空面导弹引战配合分析及引信系统压制性干扰分析,在对机动导弹武器系统进行目标特性分析的基础上,建立了空面导弹对机动导弹武器系统的毁伤概率模型,最终探讨出一种在遭受空面导弹攻击条件下机动导弹武器系统生存能力的评估方法。仿真结果表明该方法将对机动导弹武器系统生存能力的提高和生存能力设计产生积极的影响。