试论如何提高某夜视激光测距机四轴稳定性

本文针对某夜视激光测距机的原理结合相关产品实际，分析了引起激光测距产品“四轴超差”问题的末端因素，并对相关末端因素逐一进行确认，找出主要原因，制定相应对策。力争为相关激光测距产品“四轴超差”问题提供参考。     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

中国共产党领导下民族交往交流交融的乌拉特中旗实践

乌拉特中旗地处内蒙古西部,是一个以蒙古族为主体的多民族聚居区。从各民族交往交流交融的视角分析,乌拉特中旗在铸牢中华民族共同体意识方面做了很多工作。文章以乌拉特中旗为个案,研究其铸牢中华民族共同体意识工作中的做法与经验,以期为内蒙古地区铸牢中华民族共同体意识提供经验借鉴。     

新形势下学员思想政治教育创新研究

推动学员思想政治教育创新发展，必须找准切入点和结合点，强化首位意识、主导意识、主体意识、政治意识、德育意识、创新意识、法规意识、责任意识、军校意识、人本意识，树牢育人为本、德育为先的理念，改进学员思想政治教育的方式方法，健全学员思想政治教育的制度机制，切实增强思想政治教育的主动性、针对性和有效性。     

非战争军事行动中的宣传鼓动工作

一、把政治氛围构建作为立足点。非战争军事行动特别是重大任务，政治意义第一、政治标准第一，要求官兵倾注对党的无限忠诚和履行使命的政治勇气、政治热情。而通过宣传鼓动，营造浓厚的政治氛围，对于激发和提升这种政治意识具有巨大作用。     

推进军队院校党的二十大精神“三进入”工作走深走实

<正>积极推进党的二十大精神“三进入”工作,是军队院校当前和未来一段时间内的首要政治任务,是坚持政治建校方针原则的集中体现,是落实新时代军事教育方针的具体举措,事关“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题。一、在机制上坚持“联动+互动”,构建齐抓共管、同频共振的育人体系党的二十大精神“三进入”工作是一项多层级共同参与、多平台共同作用的系统工程,既需要有上下同心、齐抓共管、分工明确、各负其责的纵向联动机制,同时也需要多种渠道、多种举措相互融合、相互促进的横向实施机制,以此支撑起该项工作的“四梁八柱”。     

使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。     

一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

名副其实的“第一书记”

乔静辉爱武、尚武、痴武是出了名的. 身为唐山市古冶区委书记兼人武部党委第一书记,他深解这"第一"的含义.既然兼了,就不能只是名义上的,而要真正抓起来.他把国防建设摆上日程,负起第一责任,使全区人武工作一年一个新台阶.广大人武、专武干部都亲切地称他是名副其实的"第一书记".     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。