微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

民兵预备役人员要在洪灾后重建中发挥“四个作用”

我国多发洪灾.今年夏天,淮河流域遭受历史上罕见的洪涝灾害,广大民兵预备役人员在地方党委、政府和军事系统的统一指挥下,成建制使用、跨区域支援、集团式作战,在抗洪抢险中充分发挥了先锋队和主力军作用,为保卫灾区人民群众生命、财产安全和维护社会稳定做出了重大贡献.     

狙击手克星——反狙击机器人Pakkbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.     

海洋机器人向信息化海战走来

近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最     

边防战术四步阶梯教学法

针对军校大学生对部队组织指挥战斗接触少,基础差,学习有难度的情况,总结探讨出一套由易到难,循序渐进,逐次提高的阶梯式四步教学方法。该方法重在诱发学生自学的积极性和创造性,以培养锻炼学生组织指挥战斗的综合能力,对提高边防战术教学质量,有一定的指导意义。     

学习邓小平理论要注意四个“结合”

在学习邓小平理论过程中,要注意把学习邓小平理论与学习马列主义、毛泽东思想结合起来,与学习我国社会主义建设的历史和现实结合起来,与学习国际形势结合起来,与丰富、完善和发展邓小平理论结合起来.     

形形色色的战场机器人

如今,现代武器如核武器、生化武器、制导武器以及将要在未来战争中出现的激光武器、微波武器和等离子体武器对人的致命性越来越大,正在迅速减弱单个士兵的机智与勇敢所起的作用。如何制造一种机器,用以代替士兵执行日益危险的军事任务,成了各国军事家们普遍关注的问题。因此可以说,机器人士兵的诞生与现代化兵器的发展密切相关,武器杀伤力的不断扩大必然“催生”出机器人士兵这个新兵种。     

声腔应用于液体火箭发动机不稳定燃烧抑制中的特性研究

本文针对抑制液体火箭发动机不稳定燃烧的声学装置——赫姆霍兹声腔和四分之一波长管声腔进行了研究。讨论了在声腔设计安排中正确选择声腔的数目，且比较了不同长度声腔的阻尼特性。通过考察声吸收系数的方法来最优化系统的阻尼，得到了可供设计参考的结论。     

加强经费管理要处理好四个关系

加强经费管理必须正确处理好需要与可能、原则性与灵活性、管人与管事、经济效益与政治效益等四个关系。