政治工作优良传统是我军特有优势和制胜法宝——深入学习贯彻习主席有关政治建军重要论述

党的十八大以来,习主席着眼实现党在新时代的強军目标、把人民军队全面建成世界一流军队,对政治建军作出了一系列重要论述,特别是对军队政治工作优良传统作了全面系统的概括总结,强调一定要把先辈们用鲜血和生命铸就的优良传统一代代传下去。深入学习贯彻习主席的重要论述,大力传承和弘扬我军政治工作优良传统,对于坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”,贯彻军委主席负责制,确保我军忠实履行党和人民赋予的新时代使命任务,都具有十分重要的意义。     

声音

“美国国防部近日公布的《四年防务评估报告》老调重弹，继续对中国正当、正常的国防建设说三道四，并妄称中国缺乏军事透明度，这是对中国内政的干涉，是对舆论的误导，中方对此表示不满。近年来，中国采取了一系列积极有效的措施，来增强军事透明，我们所作的努力是有目共睹的。”     

成也“冥河” 败也“冥河”

1967年10月，埃及海军用“冥河”反舰导弹击沉了以色列海军的“埃拉特”号驱逐舰，开创了反舰导弹击沉大型舰艇的先例，“冥河”导弹也一鸣惊人，成为各国海军梦寐以求的“王牌”兵器。6年后的第四次中东战争中，“冥河”的表现却让世人大失所望，埃及和叙利亚海军共发射了50余枚“冥河”导弹，但无一命中目标。其中缘由，值得关注。     

落实“四个尊重” 营造育人氛围

十六大报告提出了“四个尊重”的重大方针，这是对马克思主义唯物史观的新发展，是解放思想、与时俱进的新成果，是贯彻“三个代表”重要思想的新举措，具有划时代的重大意义。它不仅为进一步解放和发展生产力指明了方向，同时也为军队院校人才培养和全面建设指明了方向，并注入了新的内涵。     

多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计

针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数     

浅谈“四个知道”在部队管理工作中的运用

军委副主席张万年同志要求,上级对下级、干部对战士,要随时知道在哪里、知道干什么、知道想什么、知道需要什么。简称“四个知道”。在部队管理过程中,管理者要对被管理者做到“四个知道”,就必须做到:认清时代特点,把握思想脉搏;抓住“五个”环节,熟知全面情况;善用科学知识,熟知部属心理,针对管理实际,采取新的举措;根据不同性格,采用不同方法。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。