全文获取类型
收费全文 | 651篇 |
免费 | 73篇 |
国内免费 | 14篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 6篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有738条查询结果,搜索用时 0 毫秒
721.
在民品开发中,参与者是否具有危机意识、市场意识、风险意识、大局意识,对其结果,将产生重要的影响。 相似文献
722.
本课对象:侧重第三批学习实践活动单位的党员干部和职工群众本课目的:总结第三批学习实践活动取得的阶段性成效,组织动员广大党员干部和职工群众再接再厉、乘势推进,为圆满完成第三批活动的目标任务而不懈努力。本课时间:3小时(讲课2小时,讨论1小时) 相似文献
723.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
724.
马丙泰 《军队政工理论研究》2009,10(5)
按照党的十七届四中全会提出的"四个着眼于"的目标要求,加强和改进新形势下军队党的建设,必须充分认清"四个着眼于"的重大意义,始终保持加强和改进新形势下军队党的建设的正确方向;深刻领悟"四个着眼于"的科学内涵,切实提高加强和改进新形势下军队党的建设的起点和标准;准确把握"四个着眼于"的实践要求,努力增强加强和改进新形势下军队党的建设的质量和实效. 相似文献
725.
近日,美国有关媒体披露.经过为期两年多的安全性测试,美国第一批武装机器人即将装备部队。对此,有军事家评论,这是一场巨大的革命,它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。 相似文献
726.
727.
基于四阶累积量切片谱的谐波信号线谱提取 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的谐波信号线谱提取方法,通过对四阶累积量对角切片或非对角切片作傅立叶变换,得到四阶累积量切片谱,运用切片谱提取谐波信号的线谱特征。相比于传统的基于高阶谱估计的线谱提取方法,该方法既继承了其消除高斯噪声的优点,又简化了计算量、提高了估计质量,并且不再要求信号满足二次或三次相位耦合。仿真实验证明了该方法的有效性和优越性。 相似文献
728.
729.
赵北臣 《军队政工理论研究》2009,10(2)
加强党员干部党性修养,必须坚持理论与实践相统一,用党的创新理论武装头脑、推动工作;坚持继承光荣传统和弘扬时代精神相统一,永葆共产党员的先进性;坚持改造客观世界和改造主观世界相统一,努力做到刻苦学习、埋头苦干;坚持加强个人修养和接受教育监督相统一,在自觉践行从严治党要求中增强党性. 相似文献
730.