金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

强化四种意识 提高工作质量

一、强化“一专多能”意识。团政治处业务部门设置少 ,工作分工比较粗 ,有的一个干事要管好几摊工作。这就要求团机关干事不仅要精通自己主管的业务 ,成为独当一面的“小行家” ,而且还要通晓其他干事分管的业务 ,成为一专多能的“多面手”。这是因为 ,团机关的直接对象是基层连队 ,实施面对面的服务与指导 ,机关干事只具备单一的业务素质就难以满足服务基层的需求。机关干事素质全面 ,一个人能顶几个人用 ,甚至能指导、解答本职以外的工作和问题 ,这不仅能提高工作效率 ,而且又能在实践中增长才干。如果意识不到这一点 ,过分强调工作分工 ,…     

机器人技术方兴未艾

机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性；它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向，并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此，机器人技术已成为当今应用广泛，发展     

高精度CFD程序的内外子区域划分异构并行算法

对计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)程序CNS提出一种Offload模式下对任务内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格-库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在"CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores×2)+加速器(Xeon Phi 7120A×2)"的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升至5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速至1.27倍,使用双加速器加速至1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

论以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系建设

构建以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系，培养符合公安实战需要的合格人才，对推进我国公安教育事业的发展和公安实战队伍建设具有重要意义。我院在长期的办学实践中，逐步摸索形成了充分体现公安特色，以突出公安实战能力为核心，以“四大模块为与六性融合”为主要内容的实践教学体系。该体系的深入推广和完善，推动了我院实践教学水平和人才培养质量的不断提高。     

面向第四代战斗机的超视距空战

面对第四代战斗机的列装服役,其先进的技战术性能使得未来空战中超视距空战这种模式越来越占据主导地位,超视距空战具有其特殊的战术特点和影响其空战效果的因素,尤其是机载雷达和空空导弹的性能差异对超视距空战影响很大,因此要充分掌握战斗机的主要性能,做到取长补短.但是,空战中情况瞬息万变,任何时候也离不开飞行员和指挥员的灵活处置.只有在战斗机性能的不断提升的基础上,研究出相应的超视距空战战术,才能在未来高技术空战中真正具备打赢能力.     

2009,那些人、那些事——李学征：国庆彩车伴我行

时光老人揣着岁末年初的成果和喜悦、希望和幢憬走过了2009年，步入2010年。 2009年，在瞬息万变中，那些普通人身上散发的人性光辉．给人以最平凡的感动和最触动心弦的震撼，并照亮这个年度。     

俄研发“战争机器人”可在1．5公里外遥控操纵

俄罗斯【生意人报】5月31日消息．俄总理普京日前视察“武器之城”伊热斯克，了解当地军工企业在武器研发方面取得的最新成果．其中包括俄“进步”科研所研发的战争机器人。     

是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……