多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

多雷达观测信号融合检测算法

针对海上小目标检测问题提出了一种基于多雷达观测信号层融合的检测算法。该算法对各个雷达的观测值按采样时刻进行排序,然后根据对应时刻的脉冲信号进行高阶互累积量计算然后在相关域上积累进行似然比检测。仿真分析表明该算法与基于贝叶斯准则的分布式检测算法相比,具有较低的复杂度和低信噪比条件下较高的目标检测概率。     

面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法

针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。     

用强有力的思想教育 凝聚改革强军意志力量

没有思想的共识,就没有行动的一致;没有上下的同心,就没有力量的凝聚。当前,国防和军队改革进入深水区,政治工作发挥服务改革、助推改革生命线作用,首要就是抓好思想教育这个中心环节,使官兵在领悟决策意图、读懂吃透改革中增进政治认同、思想认同、情感认同,始终做到有定力、有担当、有韧劲,不断推动改革强军向纵深挺进。     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

新疆南疆四地州教育事业发展及金融支持研究

党的十八大以来,党中央国务院将南疆教育工作提到了前所未有的战略高度,提出"坚持教育优先,培养优秀人才"的要求,从顶层设计上开创性地给予多项重大政策措施强化对南疆教育的支持力度.本文在回顾中央新疆工作座谈会以来南疆教育取得丰硕成果的基础上,总结出发展南疆少数民族地区基础及特色教育对新疆经济发展与社会稳定的重要现实意义.分析制约当前特色教育工作发展的瓶颈,并从制度、人才及金融支持角度探索得出进一步加快南疆教育事业蓬勃发展的有效路径.     

开辟法治中国新时代——“全面依法治国”的战略地位、时代特征及推进方向

从"四个全面"战略布局把握全面依法治国,需要在厘清"四个全面"辩证关系的基础上,深刻认识全面依法治国在国家发展战略中的地位;需要以大纵深的历史眼光,准确理解全面依法治国的时代特征;需要从问题意识出发,科学把握全面依法治国的推进方向。     

论道德在纠治“四风”问题上的作用

新形势下“四风”问题虽然得到一定程度的遏制,但仍然以不同的形式较为顽固地存在着.道德因其规范性、根本性、长远性在作风建设中具有重要地位,需要把加强道德舆论引导、领导干部做出表率、完善相关法律制度等作为纠治“四风”问题的道德着力点.     

全球统一度量衡势在必行

<正>纵观世界历史,各国度量衡的沿革无不经历了一个由各行其是而趋向统一的过程。当今的世界经济正在加速趋向一体化,全球统一度量衡更是势在必行。所谓度量衡,"度"是指长度,"量"是指容积,"衡"是指重量。纵观世界历史,各国度量衡的沿革无不经历了一个由各行其是而趋向统一的过程。到了近代,随着航海和航空业的发展,国际贸易往来与日俱增,科技交流日益频繁,在各国度量衡不统一的状况下,不仅给贸易往来