浅析无人化警用装备在安保场景中的应用

随着我国经济的发展,我国承办的大型活动数量逐年上升,规模越来越大,因此越来越多的无人化警用装备应用于安保任务方便警务人员执法。本文采取文献阅读以及案例分析的方法,对近年来应用高新技术研发的无人化警用装备进行列举,并对其原理进行简要分析,并对应用场景进行介绍,最后对无人化警用装备在未来的发展进行展望。     

加强后勤基础建设 推进战斗力生成模式转变

贯彻落实胡主席主题主线重大战略思想,加快推进战斗力生成模式转变,后勤系统必须认清形势、主动作为,重点从科学理念、能力素质、模式机制和信息系统建设等基础性工作着手,切实解决思想认识不到位“转不动”、研究筹划不深透“转不准”、能力提高不明显“转不深”、科技运用不广泛“转不快”和制度机制不规范“转不久”等问题。     

加快转变战斗力生成模式 推进国防和军事组织领导体制改革

国防和军事组织领导管理体制在国防和军队现代化建设中具有全局性、顶层性和决定性的作用。转变战斗力生成模式应改革国防和军事组织领导管理体制,包括健全完善中国特色的国防资源配置组织领导管理体系、武装力量组织领导管理体系、国防事务监督组织领导管理体系。     

基于费效分析的信息安全方案决策方法

为了解决信息安全风险控制方案的选择问题,提出了基于费用-效能分析的方案决策方法.对风险事件的威胁场景及攻击链进行了研究,对方案的防护效果进行了分析,量化计算方案效能和费用,然后依据费效比决策准则对备选方案进行优劣排序.实例表明该方法简捷有效.增强了方案决策的科学性.     

多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

加快推进民兵战斗力生成模式转变应做到“四个坚持”

战斗力生成模式是作战能力要素结构与生成机理的基本表现形态。转变战斗力生成模式,就是积极适应战争形态演变和国家武装力量职能任务拓展,充分运用先进科学技术,为战斗力充实新内涵、创造新结构、谋求新增长。民兵作为国家武装力量的重要组成部分和我军的得力助手,必须紧跟中国特色军事变革和常态化军事斗争准备形势,发挥寓军于民优势加快推进战斗力生成模式转变,努力提高保障诸军兵种联合作战和完成多样化军事任务的能力。     

基于生成对抗网络的图像去雾算法

针对有雾情况下目标检测等视觉任务精度明显下降,提出了一种端到端图像去雾网络,能够直接生成清晰图像且不需要成对的无雾图像和真实图像进行训练.将注意力模块融入生成器网络中,充分考虑不同通道和不同区域在有雾图像中的影响,并将通道注意力和像素注意力相结合,提出了一种新的特征关注模块,赋予重要特征通道和像素区域更多的权重.考虑到...     

军用计划系统及其技术研究综述

简要论述了一些主要的军用计划系统及其开发特点,着重分析比较了当前军用计划系统所采用的一些常见规划技术及其优缺点。在此基础上,提出了一种基于知识的军事计划辅助生成系统的开发设想。     

基于CGF的水面舰艇编队模型仿真

计算机生成兵力(CGF)技术在水面舰艇编队智能化生成和仿真方面有着十分广阔的应用前景.从水面舰艇编队CGF物理模型人手,研究了水面舰艇单舰及战斗编队、舰载直升机和潜艇等兵力的仿真,实现了CGF兵力在执行各种作战任务过程中的所有战术动作仿真,重点研究了水面舰艇编队的攻击、防御智能决策和软硬武器的智能化仿真,包括导弹、鱼雷、深弹、电子对抗和水声对抗器材等.通过在舰艇作战仿真训练系统的应用,表明CGF对提高水面舰艇编队兵力生成和仿真的智能化程度是非常有效的.     

基于Multi-Agent的武器装备虚拟维修训练系统

提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法.