确保野外驻训中政治教育质量

当前,随着部队训练模式的调整,野外驻训时间大幅增加,部队活动空间全面外移,在外状态已经成为部队常态。新形势、新环境、新任务对抓好政治教育落实提出了新的挑战,作为师旅一级党委机关,必须按照“三个紧贴”的要求,盯住“在外”、“动态”、“分散”等激活教育的“兴奋点”,     

基于系统动力学的弹药采购量动态冲击模型与仿真研究

针对未来战场对弹药需求动态、突发、受任务冲击影响大的特点,建立了动态冲击下弹药采购量的系统动力学因果关系图和系统流图,并进行仿真实验。分析了弹药需求与生产缺口量对生产能力的冲击程度,为应对未来战争弹药需求提供科学决策的方法。     

基于战术数据链的舰空平台动态入网研究

本文在对Link11数据链的基本组网模式分析后,针对该数据链应用中存在的不足,结合近岸防御及近海作战的军事需求,提出了一种通过综合利用现有信息系统实现舰空平台位置锁定及动态入网的方法,仿真结论表明舰空平台动态入网机制可保证平台跨区机动信息的传输连续性、稳定性,保障岸基指挥人员对平台的不间断指挥。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于效果的联合作战行动规划研究

联合作战行动规划是依据联合作战的使命和资源约束建立完成使命的最佳行动过程,通过对交战环境状态、交战主体的资源能力状态、行动、事件和效果的定义,结合人工智能领域解决"计划"问题的研究、军事领域基于效果的作战思想提出了联合作战行动规划模型及策略优选方法.模型结合了马尔可夫决策过程和贝叶斯网络技术来求解交战主体的最优策略,对联合作战设计具有适应性的行动策略做出的初步尝试.     

一种新的线性最优滤波器的设计与研究

针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器.该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到.由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器.有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波.通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较.     

STDMA数据链系统的动态时隙分配

针对典型的STDMA时隙分配方案进行了改进,实现地面主控站可根据用户的紧急或优先级高低的预约请求进行实时分配,并支持用户占用时隙块发送较长报文的需求.仿真表明,该方案改善了延时性能,适合突发应急报文的传输需要.     

粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.     

谈体育教学中“生成性”课堂教学实践策略

一、体育教学生成性现状在体育教学过程中,教师要善于观察,利用课中可以利用的各种资源。要有生成意识,把握体育教学的整体思路和目标指向,为学生的自主活动和生成预设必要的时空。在体育教学过程中生成有预见生成和动态生成。我们在体育教学观摩课中看到的体育课大多是缺乏生成性的预设教学。教师和学生在熟悉了多次的教学环境中,重复着预演了多次的体育教学过程,“表演”中即使有生成,也是演练多遍的生成,而不是真正意义上的生成。相反,在平时的体育教学中,由于体育教学天然具有的开放性、动态性和活动性特点,我们倒可以碰到很多生成性的…     

某型发电机可靠性试验系统研究

为了对某型发电机进行可靠性试验,根据试验需求,设计了带能量反馈的试验系统。该系统与发电机输出带纯电阻性负载方案相比,大大节约了试验的耗电量,并利用仿真软件PSCAD/EMTDC建立了试验系统的仿真模型,对系统在不同扰动下的动态特性进行了仿真研究。仿真结果与试验结果相吻合,说明所建试验系统模型的正确性,也得出了该试验系统具有良好的运行稳定性的结论。