基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

《军械工程学院学报》征稿简则

正《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)《中国期刊全文数据库》《中国核心期(遴选)数据库》《中国科学引文数据库》《中工学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》和《万方数据——数字化朗刊群》来源期刊,     

美国陆军当前重点发展项目研制进度与装备计划（续）

纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面,临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。     

美国陆军当前重点发展项目研制进度与装备计划

纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。     

基于复杂网络的联合作战指挥网络拓扑结构

以复杂网络理论为基础,对联合作战指挥网络进行拓扑抽象,将指挥机构视为网络的节点,将指挥关系视为网络的边,构建了传统树状指挥网络模型、增加同级边互联的改进型指挥网络模型和不同层级边互联的交叉互联型指挥网络模型。并分析了三种网络的网络特性,以网络化效能系数（ CNE）作为度量指标,对三种网络抗毁性进行了比对分析,指出了未来联合作战指挥网络体系需要具备的特征,对探索信息化条件下高效的联合作战指挥进行了有益的探索。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

武器装备跨越式发展的首要问题——经济可承受性

我军武器装备跨越式发展要借鉴国外“经济可承受性”改革的成功经验,结合我军实际,加强装备需求的经济分析,制定合理的跨越式发展战略;重视武器装备全寿命费用管理,推进装备采办改革;寻求不对称发展模式,谋求正确的跨越式发展通路。     

舰炮武器系统的适装性评估模型研究

针对舰炮武器系统适装性评估问题,提出了一种基于层次分析法的适装性评估模型。该模型选取火炮、跟踪传感器、火控设备的适装性作为模糊变量来评估舰炮武器系统的适装性,结合三个变量的具体评估准则,基于层次分析法给出了适装性的具体计算方法。应用实例表明,该模型实现了舰炮武器系统适装性的量化评估,可操作性强,可为选型决策提供有力支撑。     

基于标注事件图的空间数据库主动规则终止性分析

主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。     

全力推动国防科技工业工艺技术跨越发展

工艺技术是产品研制生产的重要手段,是制造业生存和发展的核心和基础技术,也是市场竞争能力和制造业可持续发展能力的重要体现。军工工艺技术具有覆盖面宽、技术要求高、特殊工艺专用性强等特点,在缩短研制周期、降低生产成本、提高经济可承受性和批生产能力方面起着至关重要的作用,是武器装备研制生产和军民结合高技术产业发展的关键技术,是国防科技工业实现可持续发展的重要保障。为满足国防建设和国民经济发展的需要,全面增强自主创新能力、高新技术武器装备供给能力和军民结合高技术产业发展能力,建立新型国防科技工业体系,国防科工委将…