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991.
本文给出正切函数的有理展开和契比协夫展开式系数的加速计算方法;同时在YH-1机上进行了数值试验,结果表明:用现在的系数来计算正切函数,其精度比原来正切函数的精度可提高30%左右。  相似文献   
992.
一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。  相似文献   
993.
本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。  相似文献   
994.
本文介绍Rockwell公司的单片调制解调芯片RC144DPL/DPI[1]。着重介绍RC144DPL/DPI在有线多速率话音保密机中的应用。  相似文献   
995.
本文简单介绍了客户/服务器模型及TCP/IP协议标准的基本原理,并给出了一个基于TCP/IP协议的客户/服务器程序。  相似文献   
996.
π/4DQSPK是一种适合于移动通信和个人通信系统的调制技术,由于其优越的性能,已被美国和日本数字蜂窝移动通信系统所采用,本文介绍了π/4DQPSK及其改进形π/4CTPSK的调制解调方法,并从功率谱特性和误码性能两个方面对它们进行了比较。  相似文献   
997.
本文给出了相邻的三角域上B-B曲面和矩形域上Bezier曲面的GC^2连续条件,这些条件有很好的几何解释,易于在CAD/CAM中应用。  相似文献   
998.
本文讨论了k/n表决系统可靠性的计算方法,并给出了k/n表决系统可靠性的下界。  相似文献   
999.
对硝基苯酚催化氢化制备对氨基苯酚   总被引:4,自引:0,他引:4  
薛勇  董中朝 《防化学报》1998,8(4):54-56
以对硝基苯酚为原料,常压下Pd/Al2O3为催化剂,催化氢化合成了对氨基苯酚,并考察了催化剂寿命,反应收率为98%,产物纯度大于97.8%,后处理简单,无环境污染。  相似文献   
1000.
武装直升机是一种机动性强、隐蔽性好、毁伤力大和生存能力高的武器系统。文章将国外已经发展和正在研制的武装直升机的机载导弹武器系统做一概要的介绍。并提出了对未来的武装直升机机载导弹系统的要求和发展趋势。  相似文献   
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