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21.
将一维Root-MUSIC推广到二维,从而得到了一种新的二维方向估计方法,它具有计算量小的优点。 相似文献
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当今世界,新军事变革的浪潮在全球涌动。在新的形势下,各个国家面临的安全威胁呈现出了多样化的趋势。因此,遂行多样化任务,无疑是对我军所担负的后勤保障任务提出了全新的挑战。深入研究和探讨遂行多样化任务后勤保障,对于全面建设现代后勤,完成多样化任务具有非常重要的意义。 相似文献
25.
应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,是新形势下国防动员面临的重大课题和紧迫任务。新形势下加强国防动员工作,必须狠抓“预案制定、按纲施训、优化队伍、信息动员”四个关键环节.不断提升遂行多样化任务的能力。 相似文献
26.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
27.
张金槐 《国防科技大学学报》2001,23(6):109-113
研究了当试验次数较少时 ,命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法 ,对于估计的精度进行了分析。方法易于实现 ,适用于工程应用 相似文献
28.
近年来,日本海上保安厅在我东部海区的活动日益频繁,"东海击沉不明船只"、暴力驱逐我"保钓"人员,这些行动已经远远超越了一般的海上执法范畴。因此,我们有必要提高对日本海上保安厅这支海上准军事力量在我东部海区活动的关注程度,密切留意其对我国海洋权益及对我海上军事行动的影响。 相似文献
29.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献
30.
科索活战争中出现的核化威胁、核化危害以及过程攻击作战样式对防化装备技术保障提出了新要求和新标准,因此,在今后的防化装备技术保障工作中,要注重防化装备技术保障装备与技术保障人才的同步发展。 相似文献