在真蹲真住中真情感知基层

根据部队党委的安排,近期我到某勤务保障大队军港管理保障队蹲连住班。这个保障队担负着舰船拖带、供水供电、港池清理、码头警卫等日常军港勤务保障任务,是我部的窗口单位。离开基层连队21年了,再住到连队,重温基层生活,内心充满了向往和期待。通过十多天的蹲连住班,结合本职工作进行思考,我感到收获很多,感悟很多,体会很多。     

基于模糊TOPSIS的陆军合成营战场态势感知效能评估

从陆军合成营战场态势感知效能的影响因素出发,构建了陆军合成营战场态势感知效能评估指标体系;运用模糊TOPSIS,给出了陆军合成营战场态势感知效能评估方法;通过实例分析,对不同陆军合成营的战场态势感知效能进行评估,结果表明该方法有效可行,能够为陆军合成营战场态势感知效能评估及优化提供科学有力支撑。     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

基于ARM的数据采集存储系统设计

介绍了一种基于ARM11的数据采集存储系统的设计原理和实现方法,以低功耗微处理器S3C6410为核心,并搭建嵌入式Linux系统平台来实现,其中数据采集模块主要包括信号调理电路、A/D转换和系统控制中心3个部分,数据存储模块由NAND Flash存储来实现,通过实验验证,本设计实现了数据实时监测,数据存储和数据回传等功能。     

DSP信息传输系统中的液晶高速信息采集模块的设计

主要介绍了在信息传输系统前端的高速信息采集模块的设计方法,给出了详细的DSP与液晶模块的实现方案。描述了GPIO和MCASP口的实际工作过程,解决了16位并行数据的高速时序匹配问题;完成了文本、图形以及文字信息的高速采集和处理;实现了比较人性化的人机交互界面。对于从事这方面研究和工作的人员具有一定的参考价值。     

多参数战场态势环境信息感知远程监测系统

战场态势感知是军事领域研究的热点问题,为了更好地实现战场态势环境信息感知的要求,从多参数数据采集系统的设计入手,结合wSN、GPRS技术独特的优势,以CC2530和MC35i芯片为核心,利用多参数复合传感器技术,wSN技术和GPRS技术,采集、处理和传送战场环境信息,实现了地形、气象、水文（温度、湿度、风速、声、光、有毒气体、核辐射化学物质）的实时远程监测。测试结果表明：该系统性能与设计指标相符,较好地满足了战场环境信息远程实时、准确、长时间连续监测的要求。     

编码感知的机会路由算法研究

提出一种编码感知的机会路由算法——CAR.它利用机会传输增加编码机会,并通过引入一系列参数衡量"机会"好坏,创造性地解决了交叉数据流下机会路由转发节点的选取问题,解决了流间网络编码和机会路由算法结合时数据包上下跳节点"已知"与"未知"的矛盾.CAR算法能够最大化每次编码传输中原始数据包的个数,仿真表明,它能够显著提高可靠传输协议以及整个网络的传输性能.通过机会传输实现多用户分集,可显著增加流间网络编码机会,引入的转发延时也可增加流间网络编码机会.     

地空导弹CGF系统感知行为模型研究

为了有效解决计算机生成兵力模拟目标识别行为的问题,对防空作战中指挥员感知信息和综合处理的过程进行了分析,针对目前CGF系统的需求和感知行为模型的不足,建立了一个综合多特征信息的不确定性地空导弹感知行为模型。该模型对数据库中样本和待识别目标的特征信息进行客观的主成分分析,利用分析得到的综合主成分值对目标进行匹配;在此基础上,引入表示匹配结果不确定性的感知能力值,获得一个带有不确定性的即时信念;最后,通过基于感知能力的证据合并方法将即时信念、先验信念和通信信念合并形成最终信念。实例分析表明该模型可行。     

分布式态势感知一致性分析与度量方法研究

一致的态势感知,是现代武器、火力系统以及部队紧耦合协同作战的基础。本文以分布式态势感知理论为依据,从系统的角度,构建了团队达成一致态势感知过程的动力学模型;以系统内部一致性、外部一致性和一致所需最短时间为指标,给出了团队态势感知一致性的度量方法。仿真结果表明,适当地提高团队内沟通的广泛度和相互作用强度,选择合适的沟通网络,对提高一致性能力有积极的作用。     

求解压缩感知中信号重构问题的原始对偶算法

压缩感知理论(CS)是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值准确地重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。为求解稀疏信号的重构问题,文章利用了一种基于邻近点算法的自适应一阶原始对偶算法,并证明了其全局收敛性,该算法通过研究l1范数最小化来求解信号重构问题。最后,对提出的算法进行数据仿真,并与压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法进行了对比,数据表明文章提出的算法计算速度更快。