基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

基于中位秩的动态可靠性增长模型

给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率 ,这一技术可以很好地解决小子样问题 ,并且由于利用了动态建模的思想 ,因而可以客观地反映系统的实际状态。其次 ,该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点 ,同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形 ,因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性     

做好信息化条件下训练安全工作

军事训练是部队和平时期最经常最大量的工作，是提高战斗力的根本途径。讲安全发展，重要内容之一就是做好训练中的安全工作。当前，随着军事斗争准备不断深入，高强度、大规模、全员全装条件下深训精训活动多，训练活动的风险不断增大，加强信息化条件下训练安全问题研究，显得尤其突出和紧迫。     

负债一样有财可理

生活中,很多人都有负债。面对这样的局面,请不必困惑,像房贷、车贷或信用卡消费等,都属于我们家庭的合理负债。因此,我们只要学会规划和使用自己的财富——     

坚持富国和强军统一在更高起点上推进强军战略（中）

(上接第1期第16页)二、深化中国特色军事变革,筹划和实施强军战略实现富国和强军的统一,对于军队来说就是要着眼维护国家安全与发展利益,从更高起点上筹划和实施强军战略。十七大报告对国防和军队建设所作的全     

公共场所人员安全疏散评价方法探讨

公共场所安全疏散评价对于确保火灾中人员的生命安全具有重要意义。基于“性能化”防火设计的思想，对影响公共场所安全疏散的因素进行了分析，并对安全疏散的必要性能和评价程序进行了较为全面的探讨，其中包括烟气的评价、人员疏散能力的评价、疏散路线合理性的评价、疏散对策的评价等，目的在于通过合理的评价方法得出合理的疏散性能，为减少公共场所火灾造成的人员伤亡和财产损失提供帮助。     

上下联动 军地联建 大力推进人武部全面建设

县（市、区）人民武装部是本地区的军事指挥机关,是同级地方党委的军事部兼同级人民政府的兵役机关,是民兵预备役工作的＂一线指挥部＂。新形势下,坚持以提高应急动员能力为核心、按纲推进人武部全面建设创新发展,是国内国际形势发展和我军职能使命拓展的客观要求,是应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的现实需要,也是省军区狠抓基层建设、推动科学发展的重要抓手。省军区要切实把县（市、区）人武部作为基层单位的大头,在党委统筹上下功夫、在聚合力量上求突破、在按纲抓建上使实劲、在激发动力上想办法、在以用强建上见成效,不断提升人武部全面建设的质量水平。     

一类带时滞的非线性兰彻斯特战斗模型的分析

基于非线性兰彻斯特方程的一般形式和现代战争的特点,考虑到时间因素在现代战争中的巨大作用,建立并讨论了一类带时滞的非线性兰彻斯特战斗模型。通过定性分析,得到了模型的平衡点及其稳定性,证明了原模型解的存在唯一性,并给出了解的存在区域。战例分析结果表明该模型能用来描述现代战争。因此,该模型对研究现代战争的战斗进程、武器发展规划、现代军事练兵等都具有一定的参考价值。     

着力培育与国家安全利益相适应的国家安全观

"国家安全"是随着国家经济建设、民族发展的需求和世界格局的发展变化而不断拓展的概念。改革开放以来,随着国家经济的高速发展,我国国民经济已经出现了结构性的变     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。