微元法应用中容易忽视的一个重要条件

分析了讲授定积分应用微元分析法中容易忽视的一个近似替代的前提条件,用具体实例阐明了这一条件的重要性,并对如何寻找未知量的微分进行了探讨.     

关于GJB110—1986《Ⅱ号中定剂》的商榷

Ⅱ号中定剂是制造双基发射药重要的原料。本文通过对Ⅱ号中定剂在双基发射药中发生作用的反应机理的分析,对Ⅱ号中定剂进行了详细研究说明。对国内外Ⅱ号中定剂标准进行分析,对国家军用标准GJB 110—1986《Ⅱ号中定剂》的内容进行研究。针对在标准实施过程中发现的问题,对标准应用提出建议。     

GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

黎曼积分定义的一种等价形式

给出了定积分的另一种定义形式。这一定义去掉了黎曼积分定义中求和表达式Σ↑ｎ↓ｉ＝１ｆ（ξｉ）Δｘｉ中ξｉ取点任意性的要求,并且在被积函数有界的条件下,证明这种定义与黎曼积分定义等价。     

伺服系统直流调速系统的改进型内模PD-I控制方法

为提高直流调速系统的控制性能,提出了一种改进型内模PD-I控制器的设计方法。根据直流电机的运行原理,建立了电机输出转速与输入电压变化率之间的数学模型,基于内模控制(Internal Model Control,IMC)原理和Taylor级数展开,设计了一种内模PD控制器,且可通过选择系统的截止频率实现控制器参数的整定。为了获得系统调节所需的控制作用,可将内模PD控制器与积分环节相串联构成改进型内模PD-I控制器,仿真和实验结果表明本方法可使系统获得更好的控制性能。     

TOPSIS和灰色关联度结合的信号质量评估方法北大核心

针对弹药感应装定系统信号质量评估结果失准,受传统TOPSIS法在质量评估过程中出现欧氏距离相等,而无法实现明显区分的限制,提出将灰色关联度分析(GRA)与TOPSIS法相结合,以此来改进TOPSIS方法。该方法弥补了因指标间相关性而导致欧氏距离失效,又反映了数据曲线趋势上的相似性,是一种静态距离与动态趋势相结合的决策方法,评估结果更加合理。此外,熵权法和层次分析法(AHP)确定的组合权值兼有主客观性质,成为合理决策的前提。最后,通过在感应装定系统信号质量评估的应用验证了该方法的可行性与有效性。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

二维带限信号代数正则外推算法

用代数正则化方法直接将连续的数学模型离散化,然后用Tikhonov正则化方法求解代数方程组,构造稳定的正则化算法,并进行数值仿真,结果是满意的。     

恒定给料计算机控制系统及其控制参数

本文给出一个实际用于球磨机恒定给料计算机ＰＩＤ控制系统,分析它的数学模型和实现方法,讨论了实际可行的ＰＩＤ控制参数的整定问题。     

动物塔崩中毒的AChE抑制作用及药物治疗效价观察

神经性毒剂塔崩（ＧＡ）中毒的防治在目前沿无理想药物,本文进行了ＧＡ对小鼠和狗全血乙酰胆碱酯酶（ＡＣｈＥ）的毒性实验,并使用氯磷定（２－ＰＡＭ－ＣＬ）及８５号神经毒急救方对其进行了防治研究,通过不同时间测得的ＡＣｈＥ活力判断药物的抗毒作用。结果发现,ＧＡ对小鼠全血ＡＣｈＥ的半抑制剂量Ｉ５０值为０．１９５ｍｇ／ｋｇ;用２－ＰＡＭ对抗效果不明显,自动恢复组与重活化组ＡＣｈＥ活力在各时间点明显差异;用８５