变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

隐性文化流向对官兵思想的影响

随着我国改革开放的不断深入,西方敌对势力加紧对我实施文化渗透和文化扩张,我国社会中的深层次矛盾开始凸现,社会异常心理、失衡心态逐渐形成,社会潜意识、潜思潮大量滋生和蔓延,小道消息不胫而走,灰色民谣悄然流传。这些隐性社会文化流入军营后,对官兵的思想产生了强烈的冲击,其负面影响已初见端倪。新形势下隐性文化倾向及其特点文化,从广义上讲,是指人类社会历史实践过程中所创造的物质财富和精神财富的总和。从狭义上讲,是指社会的意识形态,以及与之相适应的制度和组织机构。隐性文化是相对于显性文化(如外显的物质文化、制度文化等)而…     

日海上自卫队最新驱逐舰“高波”级剖析

通用驱逐舰沿革日本于第一次世界大战后极欲扩张海权,在华盛顿裁军会议前后曾制定“八·八舰队”建年计划,企图以8艘既有战舰和新造战舰与8艘既有战舰和改造巡洋战舰构成联合舰队战力核心,其后虽因关东大地震和发展舰队航空兵力的影响,未能最终实现。但“八·八舰队”的计划却在一些人的心中固定下来,从而,变成了日本海军巩固海疆的同义词。时至第二次世界大战后,日本为维持领海经济利益,并确保海上运输命脉,开始筹     

多硫代（聚）噻吩的制备及电化学性能研究

有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料,对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物,硫含量最高可达90％以上,但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上,材料的物理和化学性能与单质硫相比,都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物,探索了它的合成途径,对其电化学性能进行了初步研究;     

过模慢波结构高频特性

对过模结构在提高功率容量方面的优点进行了理论分析;分别采用解析方法和有限元方法研究了理想无限长过模慢波结构及有限长过模慢波结构色散关系的特点,对比了这两种情况下TM01模色散特性的区别,结果表明两者在纵向波数取值及对应的频率上有所差别,这对于高功率微波器件高频结构的设计有重要的参考价值。     

一种基于差值直方图的自适应可逆信息隐藏方案

利用公共网络进行保密数据的隐蔽传输是网络情报战的核心内容,利用一般自然图像相邻像素之间灰度值的强相关性,基于差值直方图和直方图平移,提出了一种可逆的自适应信息隐藏方案.该方案根据待隐藏信息的大小,在满足嵌入容量要求的条件下自适应地选择嵌入的差值位置,以最大程度保障嵌入信息后图像的视觉质量;同时,根据一般自然图像边沿灰度像素数较少的特点,采用位置映射法避免直方图平移过程中可能出现的灰度值溢出问题.实验结果表明,自适应方法较固定位置嵌入法能提供更大的嵌入空间和更高的图像信噪比.     

无标度网络上的队列资源重分配策略

在实际的通信系统中,由于物理条件的限制,每个节点都具有有限长度的队列。研究了在有限队列资源的条件下,队列资源对无标度数据流动力学的影响。提出了一种队列资源重分配策略,策略中节点的队列长度与节点的介数成正比。仿真结果表明,在无标度网络中使用最短路径路由的条件下,所提出的重分配策略可以有效地改进网络的容量。同时对有限队列资源条件下的网络容量进行了理论分析。