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21.
首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法,并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖GPS的小卫星星座测控,以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。 相似文献
22.
李军 《兵团教育学院学报》1999,9(4):108-109
文题是文章精粹的组成部分,踏实地巧妙地教好文题,对提高学生读写能力很有意义。而较常见的毛病是.对文题教学目的性不明,教法也比较呆板.限在每课之始将它板书出来,谈谈背景,说说题义,讲讲作者.就此了事,简便一律,成了公式。因此学生印象不深,往往知其文不知其题.更不体会其标题的妙处。因此.笔者试作一些改进,着眼培养能力去抓文题教学。 相似文献
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26.
基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单,系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景.为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上.详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性,并通过计算机仿真比较了两种算法的性能,结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求. 相似文献
27.
军事训练是武装力量建设的中心工作。新形势下,加强国防后备力量建设,必须坚持军事训练的中心地位不动摇,扎实搞好民兵预备役部队军事训练。 相似文献
28.
为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。 相似文献
29.
<正>军委主席负责制是坚持党对军队绝对领导的根本制度和根本实现形式,是中国特色社会主义政治制度和军事制度的重要组成部分,是确保军魂永驻、长城永固的“定海神针”。全面深入贯彻军委主席负责制是坚决维护权威、维护核心的最高政治要求,是国家和民族根本利益所在,关乎我军建设根本方向,关乎新时代强国强军事业发展,关乎党和国家长治久安,关乎中国特色社会主义前途命运。 相似文献
30.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献