全文获取类型
收费全文 | 444篇 |
免费 | 142篇 |
国内免费 | 19篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有605条查询结果,搜索用时 666 毫秒
511.
512.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
513.
一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
514.
516.
介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明. 相似文献
517.
518.
519.
520.
二进制偏移载波调制信号将在卫星导航系统中得到广泛应用。全球定位系统的L1C信号导频分量采用了时分二进制偏移载波调制,对此信号直接采用码参考波形算法消除多径时的鉴别曲线收敛点存在偏差,从而影响测距偏差。因此,提出一种时分二进制偏移载波调制信号的高精度无偏抗多径算法。通过时分的方式分别生成针对BOC(1,1)和BOC(6,1)分量的本地闸波,以保证鉴相函数在码相位无偏差时等于0。由于更好地利用了BOC(6,1)信号分量,该技术在实现无偏跟踪的同时,还能提高跟踪精度。 相似文献