欧洲“伽利略”叫板美国“GPS”

2002年3月26日，欧盟15国交通部长会议一致决定正式启动“伽利略”卫星导航定位系统计划。该计划的主要内容是在距地两万千米的轨道上部署30颗卫星，为欧洲乃至全世界民事用户提供各类导航定位服务，其目的是在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。     

电子战仿真(连载)

７．３天线示例下面我们将讨论两种类型的天线。７．３．１抛物面天线示例图２４中给出了一个抛物面天线的增益图。增益取最大值的天线方向被称为波束轴。当发射机的DOA远离这个角度时，加到该信号的天线增益将急剧下降，在主波束边缘某个位置处增益为零值，之后形成副瓣。图２４给出的是一维增益图（例如方位角），也有正交方向（高低角）上的增益图。可以在一个屏蔽室中通过旋转天线来测量天线增益图，并将测量数据保存到一个数据文件中（增益对角度），用于确定仿真任意到达角所需的信号衰减量。虽然在真实天线中副瓣的幅值不恒定的，…     

基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法

针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷；根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。     

Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。     

一种面向多制式路径规划的网络模型

随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.     

基于超外差变频结构接收机前端系统设计

近年来无线通信技术获得了惊人的发展,而短波接收技术作为其中发展最为迅速的一个分支,已经广泛应用到人们生活中的各个领域,具有很高的研究与开发价值。接收机射频前端作为接收机重要组成部分,是接收机动态性能的关键部件,它工作于射频前置滤波器的后面。以接收机射频前端作为研究重点,采用超外差变频体系结构,结合数字频率合成技术,完成了GMSK接收机射频模拟前端系统的设计与实现。设计过程中所涉及到的技术,具有一定的创新和独到之处。     

“数字化火控网”为火炮“精确导航”

前不久，广东某预备役高炮师“数字化火控网”建设又有新突破：该系统经过网络数字化升级改造后，昼间、夜间击毁目标概率比改造前提高了36％以上!面对军内权威专家组的鉴定结果，全师官兵倍感振奋。一直领衔该项目研制开发的师长杨国光告诉记者，网络使用效率的日益提高，是这项技术革新项目日臻完善的关键所在。     

GPS对抗技术的现状与发展

主要论述全球定位系统(GPS)空间卫星的现状和新码的发展,GPS空间卫星和接收机的抗干扰技术和措施以及对GPS接收机的干扰对抗。     

惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真

提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案.根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数.仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台.实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本.     

基于几何位置的JTIDS定位误差建模与分析

JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。