一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

攻防对抗仿真中高炮火力单元射击指挥模型

在分析高炮火力单元射击指挥过程的基础上,着重对高炮火力单元射击指挥仿真中的目标搜索模型与杀伤效果评估模型进行了深入探讨和构建。在实现高炮杀伤效果评估方面,运用蒙特卡罗方法构建了符合实际、满足仿真粒度要求的高炮着发射与空炸射击毁伤概率计算模型。实际应用表明:模型满足仿真可信度和实时性要求,对开展地面防空作战仿真具有一定的借鉴意义。     

子母弹子弹散布对目标毁伤概率的影响

研究了子母弹子弹分别为椭圆内均匀分布、椭圆内正态分布、椭圆周上均匀分布和椭圆环内均匀分布几种情况及子弹重叠情况下毁伤效能的计算方法,在营连射击时,对相应的误差进行分组.分别计算和比较了不同散布情况下,子弹对装甲和有生力量目标的毁伤概率,为研究子母弹对目标的毁伤效能提供了有意义的参考价值.     

扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.     

基于小波变换的外测设备动态精度评估方法

为了解决传统的变量差分法或最小二乘拟合残差方法评估外测设备动态精度引入模型误差问题,提出了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法.对残差序列的小波基函数选择及系统误差和随机误差分离技术进行了理论分析,并应用某设备的残差序列数据实验验证,取得了基于小波变换和变量差分方法的残差信号系统误差与随机误差以及设备精度指标.结果表明:基于小波变换评估外测设备动态精度无模型误差,计算的设备精度指标符合设备测量特性,基于变量差分的评估方法将模型误差引入到设备综合误差上,导致设备误差变大,影响精度评定的准确性.通过对比分析,更加证明了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法的科学、准确.     

基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元

系统分析了决定火炮射击诸元的方法,提出了一种基于二分法求根思想的解外弹道方程组决定火炮射击诸元的算法,对这种方法的计算步骤进行了具体分析,并应用实例进行验证计算,计算结果表明该方法计算方便、步骤简单、使用广泛、精度高.     

舰炮一维弹道修正弹射击误差分离和校正研究

由于工作原理不同,传统无控弹射击校正方法不适用于一维弹道修正弹。分析了舰炮使用一维弹道修正弹射击误差构成和射击观测特点,提出一维弹道修正弹射击校正新方法,首先通过修正机构不工作,利用观测弹着点相对预测弹着点偏差平均值校正火控设备预测弹着点误差;然后利用修正弹正常工作时观测弹着点相对目标（或提前点）偏差平均值校正修正机构误差。假设各误差值,通过解弹道方程仿真计算表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。     

面向诸元计算精度鉴定的二次抽样试验设计方法

针对诸元计算精度常规试验方法的缺点和不足之处,提出了"二次抽样"的试验设计方法,在一次抽样的基础上,通过对试验结果进行分析,进行第二次有针对性的抽样试验,并采用贝叶斯估计方法,对两次相关联的试验结果进行综合评价。最后采用该方法对某型炮兵指控系统的诸元计算精度进行了检验,证明了该方法的实用性和有效性。与常规试验方法相比,二次抽样法对诸元计算中各变量不同值域的权重进行了重新分配,其计算结果对被试装备的实际性能更具有指向性。     

宁建民:“终极版”打靶方程式

【人物名片】宁建民,湖南邵东人,1972年1月出生,1990年9月入伍,1994年入党,大学学历,历任排长、副连长、连长、副处长、处长、参谋、科长等职,现任空军94643部队团长,中校军衔,先后2次荣立三等功。2011年是我们部队换装的最后一年,过了这一年,部队装备就全部更新换代,作为服役了五十多年的高炮,我的好战友,它终于要正式退役进驻兵器博物馆。所以这次打靶,成了我们团的,也是我的"终极版"。     

绘本船舶的历史(26)

1904年10月,海军上将费舍尔出任英国第一海务大臣,他是维多利亚女王海军中的奇才和优秀的航海家。同时他也是重炮和高航速的拥护者,在他的努力下,英国海军研制出了一种革命性的主力舰——"无畏"级战列舰,从此战列舰进化到了无畏舰时代。