矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.     

证据推理法在C4ISR系统可靠性评价中的应用

首先参考外军NATO COBP阐述了不确定性处理在C4ISR系统评价中的重要性,鉴于ER方法的先进思想,介绍了ER(Evidential Reasoning)方法在不确定条件下的基本评价框架,并对ER方法和AHP方法,D-S证据理论以及模糊综合评价方法进行了比较综合,针对我军C4ISR系统可靠性评价中的数据不完备等实际问题,初步应用此方法进行评价,对决策人员有一定的参考意义.     

搞好地方高校学生国防教育应重点把握的“三个环节”

学校是国防教育的重点领域。近几年来,地方高校认真贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》,大力加强学生国防教育,取得了明显成效。实践证明,搞好地方高校学生国防教育,必须把握好“三个环节”。思想认识要克服“重硬轻软”。这里所说的“软”,是指国防文化、军队形象、战斗精神等对国防建设的作用不能直接显现的内容;“硬”是指国防工程、国防科技、武器装备等对国防建设的作用能“看得见、摸得着”的内容。目前,地方高校国防教育中存在着“轻软重硬”的现象。一些人认为,国防教育的目的是促进国防现代化建设,增强打赢未来战争的能力。由于…     

追踪“响尾蛇”

几十年来,作为世界上第一种空空导弹,“响尾蛇”导弹伴随着美国大兵经历了许多战争和冲突,成为美军忠实的“小伙伴”。据统计,该导弹目前已累计生产了20多万枚,成为全球产量最多的空空导弹,而且使用该导弹的国家和地区也已超过40个。“响尾蛇”导弹缘何有这么大的“魄力”,让我们来追寻它的“踪迹”。博士的灵感“响尾蛇”导弹的诞生,要追溯到20世纪40年代末。当时,二战刚结束,美国为了对抗苏联,利用从德国获取的火箭技术,开始研制各种先进的武器,其中首推远程导弹。那时,技术还相当原始,美军只是把一架战机肚子掏空,安上高爆弹药,再装上无…     

印度外空技术试验受到的压制、影响及其对策研究

印度开展外空技术试验遭受了来自国际舆论的谴责、强国遏制与外空法约束等多个方面的压力。当今世界航天大国都在竞相开展外空技术试验。当各国面临相似的问题时,应尽快开展研究,找出如何以合理的理由、灵活的手段开展试验,同时集结优势力量开展国际合作。本文深入分析主要航天国家对印度开展外空试验的主要压制手段,以此剖析印度外空技术试验产生的负面效应,并针对如何规避外空法约束及舆论压力开展外空技术试验,科学提出应对多种可能问题的对策建议,使各国在开展外空技术试验时能够迅速地提供舆论、法律、宣传保障,以保证在开展外空试验的"用兵"和"用法"上具备预见性、灵活性和及时性。     

蒙特卡洛剖分投影法的爆震弹破片平均比动能评估

为了评估爆震弹封装壳体破片致死、致伤半径,并削弱其平均比动能,基于蒙特卡洛剖分投影法建立破片平均比动能计算模型。通过LS-DYNA及自编程联合仿真方法对爆震弹自然破片、半预制破片比动能计算模型进行仿真求解,获得了全破片全时域的质量分布、初始速度、垂直靶分布、平均比动能阈值及安全半径等指标。结果表明:在相同装药参数下,半预制破片相比于自然破片,质量分布、初始速度阈值更低且更集中;在小于等于2.5 m范围内半预制破片平均比动能阈值比自然破片更低,大于2.5 m后半预制破片平均比动能阈值比自然破片更高。相比于自然破片,采用半预制破片可显著减小爆震弹破片的致死半径,但并不能明显增大其安全半径。     

基于改进AHP的无人机作战能力量化研究

针对无人机平台及载荷类型多样、作战性能各异,难以统一量化分析的问题,提出一种基于改进AHP(层次分析法)的无人机作战能力量化方法,构建了目标-准则-指标-实例的多层作战能力结构关系.通过一种指数标度方法,降低了标度的主观性影响,优化了层次结构元素权重求解.基于无人机装备的作战能力构成构建量化指标体系,较好地实现了多类型无人机作战能力的量化评估,对于多无人机协同作战的兵力分析具有一定的实用价值.     

模拟训练系统语音通信性能改进算法研究

为了保障武器装备模拟训练系统受训人员的人耳体验,降低强噪声对话音通信的影响,提出了一种基于限幅陷波的啸叫抑制算法.通过分析大量模拟训练系统环境噪声样本特点,提出了有效改善话音质量的方法,特别是在脉冲性较强的噪声环境下,能够有效改善模拟通信设备的自激和延时增加等问题,仿真实验表明,该方法在强脉冲噪声环境下可稳定工作,具有较好的鲁棒性.     

批量独立可修件的备件需求预测仿真算法

利用Monte Carlo随机仿真技术,采用事件调度法的仿真策略对可修件的使用与维修过程进行仿真,给出了在给定备件和维修分队数量下批量独立可修件的备件保障概率仿真算法,并用一系列计算实例证明了算法的可行性和正确性,该算法能有效解决安装在不同装备上,具有不同已工作时间、不同故障间隔时间分布、不同修复时间分布的可修件的备件保障概率计算问题,为备件的科学储备提供了有力的决策依据。