基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法

为了解决在智能雷场中,GPS精度无法满足节点布局精度要求的问题,提出了精准测距和GPS相结合的节点坐标修正算法。算法对活动雷进行聚类处理,将雷场划分为多个区域,在得到的多个点集中寻找可组成凸多边形的点。通过坐标修正模型,将问题转化为最优化问题,完成对凸多边形各顶点坐标的修正,最终实现全部节点的坐标修正。实验结果表明修正算法可以有效减少广域空间中多节点间坐标的相对误差,使坐标尽可能与节点实际物理位置一致。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于改进AHP的无人机作战能力量化研究

针对无人机平台及载荷类型多样、作战性能各异,难以统一量化分析的问题,提出一种基于改进AHP(层次分析法)的无人机作战能力量化方法,构建了目标-准则-指标-实例的多层作战能力结构关系.通过一种指数标度方法,降低了标度的主观性影响,优化了层次结构元素权重求解.基于无人机装备的作战能力构成构建量化指标体系,较好地实现了多类型无人机作战能力的量化评估,对于多无人机协同作战的兵力分析具有一定的实用价值.     

基于VDCNN和LSTM混合模型的入侵检测算法

为了提高入侵检测系统在复杂数据集下的分类性能,提出一种将超深度卷积网络（very deep convolutional neural networks,VDCNN）和长短时记忆网络（long short-term memory,LSTM）混合模型的入侵检测算法。本模型通过CICFlowMeter工具对CES-CIC-IDS2018数据集进行特征采集,并对采集到的特征进行清洗、转换等预处理;将处理好的数据分别传入VDCNN网络和LSTM网络中获取数据特征和关联特征;最后将两类特征传入融合层以实现在特定维度上的拼接,形成新的数据特征进行分类识别,得出检测结果。使用了多种对比方法进行验证,实验结果表明所提分类模型相较与其他模型有效提高了入侵检测识别的准确率。