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姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求. 相似文献
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对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献
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本文介绍了用于GPS的低成本QUADRFILAR柱螺旋天线(以下简称Q型柱螺旋天线)的研制过程,该天线产生右施圆极化,抬高的辐射方向图在低仰角上具恒定的方位面增益。该天线适用于卫星通信(SATCOM)地面终端设备,相对于卫星而言,该天线可以低仰角工作,该天线设计用于SATCOM的典型接收频带为1525 ̄1559MHz尤其适用于差动的GPS、DGPS网络系统。 相似文献
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王万兴 《武警工程学院学报》1999,15(3):13-16
坚持党对军队的绝对领导,是中国革命和建设实践经验的结晶.是我军的根本政治制度和建军治军的根本原则.围绕新时期加强党对军队绝对领导的问题,从提高认识、把思想政治建设放在首位、坚持制度、抓好“三讲”教育、完成中心任务、加强部队全面建设等方面进行了论述. 相似文献
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