一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.     

局部自动喷水灭火应用系统存在问题及对策

分析了局部自动喷水灭火系统在设计、施工、使用过程中存在的问题,并就今后局部应用系统发展提出对策。     

测向阵列模糊判决算法研究

阵列模糊判决是选择测向阵列的前提,方便、实用的判决算法具有理论与应用价值.提出了一种利用方向矢量间相关性判断阵列模糊的算法,克服了方程组法不适合判断复杂阵列模糊以及谱峰搜索法计算量大的不足.此算法能够方便、快捷地判断阵列是否模糊并求解模糊角.给出了仿真实验,证明此方法的有效性.     

无源RFID系统中推断式二进制搜索算法

在现有的RFID标准中,一般标签ID都由几个不同含义区间组成。针对这种特点,提出推断式二进制防碰撞算法：在识别每个区间段的ID时,利用某个特定读写器中的前缀库推断该区间段各个位的取值,以便减少待识别标签ID的位数。同时,通过调整参数u,可以对系统可靠性进行控制。仿真实验表明,在没有新前缀出现的情况下,推断式二进制防碰撞算法能够将QT算法的识别速度提高3倍、标签平均响应次数降低3／4。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

基于DM642的X264移植及优化

X264算法需要经过移植和优化才能满足实时处理的要求。文中首先分析了如何向DM642平台上移植X264代码,通过存储器优化、线性汇编改写等一系列优化措施实现了摄像头实时采集视频、编码及显示。最后完成了采集、回放独立编码运行于后台的Ping-Pong机制。实验表明,对CIF格式视频编码性能由优化前不足0.5帧/s达到20帧/s以上,此时PSNR下降不足3 dB。     

一种短交织长度匹配交织器设计

针对无迫零比特结构Turbo码,给出了一种短交织长度匹配交织器设计准则,通过确保局部坏点对应Turbo码码重,有效减少了Turbo码字中小重量码字数量。仿真结果表明,与两种传统方法设计的交织器相比,文中算法所得交织器性能更加优良。     

舰载直升机编队反潜封锁搜索

舰载直升机相对于常规潜艇而言,具有较大的速度优势,据此,提出了一种近似逆螺旋曲线的搜索样式,并把它定义为封锁搜索.以单机封锁搜索为例,介绍了封锁搜索的过程、特点,推导出搜索条件、搜索路线、搜索转移时机的公式,把封锁搜索与随机搜索进行了比较,最后讨论了直升机编队实施封锁搜索的可行性.封锁搜索的模式丰富了应召搜索的理论.     

基于模糊AHP的多目标反潜直升机搜索方式优选

战术背景下的多目标方案选择是战术行动的关键,且具有一定的不确定性和模糊性.针对多架反潜直升机配合搜索的特点,研究了基于模糊层次分析法的搜索方案优化选择方法,并在实际仿真数据的基础上验证了方法的可行性和有效性.结果表明,基于模糊层次分析的方案优化方法比较符合本领域的特点,与常用的多目标优化方法相比,在具有模糊性和不确定性的智能化作战指挥决策中具有更好的实际应用价值.     

反舰作战中舰机协同对海搜索研究

为了提高导弹的作战效能,优化导弹攻击程序,分析了目标在水面上的散布规律,通过非线性规划的方法优化了直升机起飞时机,建立了舰艇机动模型,得出了使用舰舰导弹攻击条件下的优化搜索方案,以期为作战部队制定作战方案提供参考.