视频编码标准H．264运动矢量搜索算法

高清视频的信息量巨大，传输比较困难。 H．264作为视频压缩的主流标准，可以有效去除视频的冗余信息，提高视频的网络传输能力。针对H．264中运动估计算法耗时严重的问题，提出一种新的X型搜索算法。 X型算法由粗到细地进行搜索，先以X型快速搜索确定运动矢量的可能范围，然后在可能范围内进行局部全搜索，最终确定运动矢量。试验结果表明，X型搜索能够在保证视频质量的情况下大幅度缩短编码时间，有效提高运动估计算法的效率，兼顾了速度与精度，为高清视频的实时传输提供了保障。     

测向阵列模糊判决算法研究

阵列模糊判决是选择测向阵列的前提,方便、实用的判决算法具有理论与应用价值.提出了一种利用方向矢量间相关性判断阵列模糊的算法,克服了方程组法不适合判断复杂阵列模糊以及谱峰搜索法计算量大的不足.此算法能够方便、快捷地判断阵列是否模糊并求解模糊角.给出了仿真实验,证明此方法的有效性.     

用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

复杂电磁环境下搜索雷达探测概率仿真分析

为了具体分析复杂电磁环境对舰载搜索雷达的影响,针对搜索雷达干扰方式的数学模型,从研究搜索雷达探测概率的角度建立了作战效能模型.以这些数学模型为基础和依据,对海军作战仿真系统中,复杂电磁环境下舰载警戒搜索雷达探测概率进行了多次定量仿真计算,给出了主要数据结果.仿真计算结果与理论值基本吻合,证明仿真计算的结果是可靠的,能够反映复杂电磁环境对搜索雷达探测概率的实际影响.     

潜艇主动使用自航式声诱饵突破单舰搜索仿真研究

在应对单舰反潜搜索的情形下，提出主动使用自航式声诱饵定义，并通过对基本问题的态势描述和相关数学模型的建立，得到了几种典型态势下相应的仿真结果，对潜艇主动使用自航式声诱饵协助突破敌单舰搜索的可行性进行了验证和分析。对潜艇水声对抗有一定的指导意义。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

一类具有时滞的病毒动力学模型分析

研究一类具有时滞的病毒动力学模型。研究了系统解的有界性;讨论了各个非负平衡点的局部稳定性,应用比较定理得到了各非负平衡点全局渐近稳定的充分条件。     

论局部抗战期间中国海军的整军备战

九.一八事变到抗战全面爆发,即局部抗战期间的6年中,面对日本步步紧逼的侵略态势,中国海军以强烈的危机感积极进行整军备战,不仅制定各类防务和作战计划,还艰难地开展舰艇等装备及配套设施建设,组织舰队的实战操演,为之后海军参与抗战奠定了一定的基础。