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82.
研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手3—DOF的仿真,该方法可相应推广到开链多手。 相似文献
83.
针对计数型产品的可靠性验证试验,提出了一种广义计数型序贯抽样检验方案,该检验方案实际上是经典序贯概率似然比检验的推广.通过构造马尔可夫链模型,研究了广义计数型序贯抽样检验方案的风险计算方法.在此基础上,给出了广义序贯抽样检验方案的制定程序.最后,通过实例分析表明:广义序贯抽样检验方案比国际标准IEC1123所推荐的方案... 相似文献
84.
首先推广向量集值半一单调映射到向量集值H-半-伪单调映射,然后利用Kakutani—Fan—Glicksberg不动点定理,研究了具有集值H-半-伪单调映射的广义向量t变分不等式问题,在自反Banach空间中得到了两个存在性结果。 相似文献
85.
基于应力梯度非局部薄板理论模型,推导了非局部薄板动力学特性求解的广义有限积分变换方法.通过选取适应边界条件的积分核函数并构建广义积分变换对,应用积分变换将非局部薄板的高阶偏微分方程变换成线性方程组,直接求解得到固有频率.将广义有限积分变换方法的计算结果和有限元法及已有文献的结果进行对比,验证了本文方法的正确性.在此基础... 相似文献
86.
提出了一种划分属性离散区间的新方法.针对这种划分,提出一种约简和去噪的方法.随后,建立了粗糙集和LVQ神经网络的联合模式识别系统.最后,比较了用该系统和仅用神经网络进行识别的效果,证明了该方法的有效性. 相似文献
87.
提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下一时刻的发射波形,其目的是使预测的目标跟踪均方误差最小化,并假定高信噪比条件,且目标跟踪运动模型和观测模型均为线性。利用与某一波形相对应的克拉美-罗下限(CRLB)以及卡尔曼滤波器,通过最小化预测的跟踪均方误差来实现广义调频波形的自适应设计。仿真结果表明:在信噪比相同的情况下,与使用固定参数、自适应参数的线性调频波形设计算法相比,所提出的算法能够获得更低的目标跟踪均方误差。 相似文献
88.
89.
90.
王培铎 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(2)
本文对人工智能本身的概念进行了讨论,认为它应具有多层涵义,这也是正确认识目前人工智能研究的一个重要问题,文中还给出一个智能体系表。 相似文献