一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

资源结构映像异步更新策略及其在JBCM中的应用

使基于构件的软件配置管理系统支持对配置资源的并发访问是一种必然要求,为此提出了一种资源结构映像异步更新策略用以实现这一目标.这种方法已由北京大学软件工程国家工程中心应用于青鸟软件配置管理系统(JBCM).     

一种基于反馈式结构的异步航迹融合算法

在实际的雷达网数据融合系统中,多数情况下各部雷达的采样时刻不同步,并且采样周期不一致,比如引导雷达和警戒雷达。本文提出了一种基于反馈式结构的异步航迹融合算法,即便在局部节点采样周期相差较大的情况下,仍能充分利用局部节点的信息。经仿真实验验证了该算法的优越性。     

多雷达多目标航迹跟踪中FMM神经网络的应用与仿真

提出了一种基于Fuzzy Min-Max (FMM)人工神经网络的多雷达多目标航迹跟踪的方法。仿真应用的实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并比较理想地实现了多雷达多目标的航迹相关。     

面向时差定位无源雷达的空情想定设计系统

针对时差定位无源雷达操作演练和性能检测时的空情想定设计问题,设计开发空情想定设计系统.基于距离方位标尺部署无源雷达各站,采用样条插值方法和航向平滑算法绘制目标航迹,能够实现在一定战术背景条件下,覆盖多种布站方式,针对多种类型和多批次目标的时差定位无源雷达防空预警作战的空情想定设计.最后给出了一个设计实例.     

一种有源无源联合定位系统的航迹起始方法

为了解决雷达面临的四大威胁和无源定位系统定位精度偏低及被动工作的问题,多站有源无源联合定位系统正在成为研究热点。航迹起始是该系统对目标进行跟踪的首要问题。在航迹起始过程中,系统需要将有源观测点迹和无源观测点迹进行融合,其本质是异类源数据融合问题。分析了有源无源联合定位系统的航迹起始问题的特点,提出了一种针对有源无源联合定位系统的航迹起始方法。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

“四大金刚”的传奇航迹——人民海军装备发展纪实之六

1992年4月24日上午,黄海之滨某军港,春风轻拂,碧波拍岸。丽日晴空下,港内各型战舰统统悬挂起“致敬”语旗。整修一新的新中国第一代驱逐舰首舰“鞍山”号,最后一次挂满旗。军舰后甲板上,舰政委曲卫平率全舰官兵及曾在该舰战斗过的老海军,庄严列队。“鞍山”舰第一任舰长、年过七旬的原北海舰队司令员苏军,精神矍铄,昂然挺立在舰桅旁的旗杆下。9时整,“鞍山”舰退役典礼在庄严的     

基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.     

一种飞行器在线实时航迹规划算法

针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。     

“银川”舰,走好!

2012年10月18日,36岁"高龄"的"银川"舰静静泊靠在北海舰队某驱逐舰支队军港码头,这位功勋卓著、历经沧桑的老兵就在今天告别它征战了36年的万里海疆。作为国产第一代导弹驱逐舰,"银川"舰见证了中国海军从无到有、从小到大,由弱变强的发展历程。三十六载峥嵘岁月,"银川"舰劈波斩浪的身影已经远去;然而,作为中国第一艘交付命名城市的战舰,"银川"舰是一个时代的结束,更是一个新时代的开始。