不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.     

万山磅礴看主峰——中国抗疫的优势彰显与自信自强

习主席指出:"防控工作取得的成效,再次彰显了中国共产党领导和中国特色社会主义制度的显著优势。"疫情防控成效体现着一个国家和民族的能力和信心,也体现着一种社会制度的优劣。面对这次"危机"和"大考",在中国共产党的领导下,全国上下打响了疫情防控的人民战争、总体战、阻击战,经过中华儿女的全力奋战、英勇奋战、团结奋战,我国的疫情防控工作已经取得阶段性重要成果。     

始终不渝坚持党对军队绝对领导的基本军事制度

党对军队绝对领导是我国的基本军事制度.其内涵表现为党对军队领导地位的权威性,领导主体的唯一性和领导内容的全面性.党对军队绝对领导是具有中国特色的军事制度创新,是区分我国基本军事制度与西方军事制度的根本标志.