军事需求工程的现状与超势

为了解决20世纪60年代末出现的“软件危机”,人们提出了软件工程的思想。随着软件工程研究的深入、发展,20世纪80年代中期逐步形成了需求工程研究领域。进入20世纪90年代后,需求工程的研究已经受到高度重视,成为研究的重点之一,一些研究小组相继成立。从1993年起,每两年举办一次需求工程国际研讨会(the International Symposium onRequirements Engineering,RE)。1994年起,每两年举办一次需求工程国际会议(the InternationalConference on Requirements Engineering,ICRE)。1996年Springer-Verlag发行了新的刊物——Requirements En…     

光线能传播到无限远的地方吗？

原则上,一束光子能够无限地传播,只要没什么东西在它的传播路径上捕捉它或者吸收它。不过,光束的传播路径是弯曲的(由爱因斯坦的广义相对论可得出这一结论),这取     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。     

武器装备技术优势转换模式分析

文章提出了武器装备技术势的概念并阐述了其与技术优势的关系,在此基础上分析了武器装备技术优势转换的历史过程,总结归纳了武器装备技术优势转换的模式。指出,武器装备技术势较低的国家要追赶技术势较高国家的武器装备技术状态,保持技术均势的态势,必须采取两种方式:一是加快现有先进技术的扩散,提高技术扩散度;二是加快新技术的开发和扩散。     

战场谋势观念的新位移

“善弈者谋势,不善弈者谋子”。先谋而后战,谋势而后胜,这是战争的一般规律。战场谋势,是指战场指挥员通过主观努力,积极占据那些能使己方作战效能倍增或使敌方作战效能衰减的,有利于己方物质、能量和信息等作战资源实现最优配置的时空位置;其目的是为作战创造有利的形势一战局,达到不战而胜或战则必胜的效果。具体而言战场谋势,可分为谋求力量布局优势、战斗力强弱优势、时间利用优势及空间占有优势等内容。未来高技术局部战争中,以信息技术为代表的高技术群广泛运用于战场,使战场谋势的内涵较之过去发生了新的位移,呼唤着人们改变传统的战场谋势观念。     

渗碳气氛的热力学及动力学分析

本文对渗碳气氛进行热力学及动力学分析,给出炉气各组分间反应速率的测试方法及测试数据。结果表明,渗碳气氛的独立反应数为4,自由度为3,甲烷的渗碳作用不可忽略,控制甲烷这一碳源有利于提高碳势控制精度.     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

星际探测太阳帆行星和太阳借力轨道全局优化

以太阳帆在20年内飞行至距离太阳200 AU以远进行星际探测为目标,研究太阳帆通过行星借力和太阳借力的轨道全局优化问题。建立太阳帆时间最优转移轨道数学模型,分析行星借力和太阳借力的约束条件,并用这些约束条件构造目标函数,从而将轨道优化的四点边值问题转化为求解无约束条件下的多变量优化问题。通过选取合理的约束权重,采用遗传算法获得大范围的粗略解,代入到序列二次规划算法中获得高精度解。仿真结果表明,虽然太阳帆通过太阳借力已获得相当大的加速度,但加上木星借力仍然可以节省相当多的飞行时间。提出的轨道优化思路,可以为太阳系逃逸任务轨道初步设计提供参考。     

基于数据场的体系作战能力分析北大核心

体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。