用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

未来的战争——机器人的崛起

本文介绍一个美国研究小组正在研究如何使用高科技装备的较小规模的部队去执行现在由较和有可能完成的任务其中的一个设想是利用机器人。对此,已进行了试验。文中还介绍美国陆军、空军和国防部对发展高科技的不同意见。     

具有随行波表面的管道流场仿真研究及分析

对内壁具有不同尺寸的V型和半圆型随行波的管道流场进行了多个速度下的数值仿真计算,获得了各模型的微观流场及减阻规律。在建模过程中为减小计算量,采用了二维管道剖面代替三维管道模型的方法,并基于完整性和计算稳定性考虑选用了湍流RNGK-ε模型进行计算。仿真结果表明:在流动中,管道内壁随行波产生的旋涡有利于壁面的减阻,并且旋涡大小与随行波的尺寸有关,减阻效果会随着随行波尺寸的变大而减弱。在仿真速度条件下,半圆型随行波的减阻效果要优于V型随行波。     

管流速度边界层解析

采用动量积分方法推出了管道流动中的速度边界层方程,给出了管道层流和紊流时速度边界层和核心区中的速度分布、边界层厚度的解析结果,并与冯·卡门动量积分方程推出的结果进行了比较.得到了管道层流和紊流时速度边界层入口段长度的表达式,表明比现有教材中所给出的公式数值要小.证明了管流中速度边界层的发展要远远快于热边界层.因此在研究管道热边界层流动时假设速度边界层已充分发展是合理的.     

燃气管道火灾危险性评价及预防对策

通过对燃气管道火灾危险性的阐述以及对其火灾爆炸原因的事故树分析,结合燃气管道的特点,得出了造成火灾事故发生的关键原因所在,并提出了防止燃气管道事故发生的防火防爆措施。     

国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

数字话

388黔桂交界连日高温干旱。成都军区从江县人武部抽调精干民兵成立388个"党员突击队",奋战在抗旱一线,累计帮助群众灌溉田地13120亩,搭建输水管道9520米。400在"瘦身"中实现"强身"。南京军区福州总医院一"刀"砍掉400张床位,不求数量求质量,不求规模求特色,收益率增加6%。这是该院推进内涵发展、高效发展中的一个明显变化。     

大小事

国内成都军区营门有了"指纹识别系统"。人员外出和归队刷一下指纹,机关便准确地掌握了人员的在位、外出人员名单、事由、地点、归队时限等信息。成都军区某通信团引入"指纹识别系统"使人员管理达到了信息化、精细化。海军公务用车实行"拼车制"。北海舰队某基地退役处理大队针对公务用车频繁的实际出台措施,实行定时派遣公务车、定时派发前往机关班车的"拼车制",节约了资源,大大降低了车辆故障率。南京军区战斗装具携行方便"左撇子"。南京军区某团规定携行战斗装具不全"右肩左斜","左撇子"也可以"左肩右斜"。这一改变似乎很细微,但它完全符合"一