MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

钢铁战士走向 未来战场？

近日,由美国、韩国等多国研发的“杀人机器人”引起国际社会高度关注,各种媒体持续报道。未来,“钢铁战士”是否真的代替人类士兵走向战场,从而彻底改变有史以来人与人对抗的战争形态呢？英国专家警告说,能自主决定杀人的机器人一旦走向战场,并爆发“机器人大战”,那将是人类文明噩梦的开始。     

最帅锅炉工

老郭正是由于办事踏实、扎实、利索,成为了战友们心中最帅的锅炉工。"老郭,真帅!"这句话在新疆军区某炮兵团耳熟能详。老郭名叫郭元宏,四级军士长、锅炉工。不管熟悉老郭的,还是不熟悉老郭的,都知道他烧锅炉技术炉火纯青,烧开一炉水,用多少锹煤,一锹不多一锹不少,更绝的是他那"听声判温"的"奇功",只要听听锅炉的声音就能判断出水温,让人拍案称奇。作为一名锅炉工,他的主要任务是供暖。上班,他留心最     

凌云“军转民”传奇(之一) 凤凰涅槃

国家战略重点转移,军品停止订货,资金停止下拨,把凌云厂这个深山中的"三线"企业"逼"上绝路,山穷水尽的凌云人只好背水一战。凭着"敢打敢拼,永不言败"劲头勇闯世界,创造了"军转民"一个又一个奇迹,使一个濒临绝境的企业化蛹成蝶,闯出了一条令人叹服的自力更生之路,一条成功之路。让我们走近凌云,探寻其发展壮大的传奇故事……     

国事要闻

习近平:高新区就是又要高又要新8月29日,习近平在大连高新区观看了虚拟五轴爬行机器人、车用氢燃料电池系统等代表性高技术产品。他说,高新区正在稳步推进。高新区就是又要高又要新,高是高水平,新是新技术,要体现高新含量,不能搞粗放经营、什么"菜"都装进高新区的筐子里。(据新华网)中哈签署和平研究与利用外层空间合作协定哈萨克斯坦当地时间9月7日中午,在国家主席习近平和哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫的共同见证下,中哈双方共同签署《中华人民共和国政府和哈萨克斯坦共和国政府关于和平研究与利用外层空间合作协定》。     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

基于BP网络的管道自适应有源消声研究

由于管道有源消声系统的参数时变性和本质非线性,基于传统自适应算法的控制系统稳定性不够,容易产生振荡.文章采用神经网络BP算法,利用Matlab6.0建立了管道有源消声的仿真控制系统.通过与采用传统自适应算法的控制系统进行仿真研究对比,证明采用神经网络BP算法的控制系统消声效果更加明显.     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

漏油!裂缝!桅杆断裂!…… 美国海军舰艇质量拉响警报

近段时间,美国海军舰艇频频出现质量问题。2011年2月13日,"格拉维利"号驱逐舰航行途中桅杆顶部发生断裂。2月中旬,"自由"号濒海战斗舰海试过程中,水线以下船体出现裂缝,船舱进水。而在过去两年多的时间里,美国海军情心打造的"圣·安东尼奥"级两栖船坞运输舰已经出现了更多、更严重的质量问题,令美国官方生气而又尴尬,国防部作战试验与评估高级官员迈克尔·吉尔摩批评它"无有效战斗力"、"不适合作战",海军作战部长拉夫海德批评它"可能是海军和海军陆战队最糟糕的舰船"。频频发生的质量事故,已经引起美国各方对海军装备项目质量管理,乃至整个采办程序的关注和反思。