Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用

重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法．     

PMMA胶体晶体模板法制备有序大孔SiO2材料

以自制的单分散的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微球作为胶体模板,用正硅酸乙酯、水、乙醇、盐酸等配成溶胶,填充在微球间空隙,暴露在空气中24h凝胶、陈化.溶胶的配比为正硅酸乙酯∶水∶乙醇∶盐酸=6∶3∶4∶1(体积比).然后通过程序升温焙烧去掉单分散的(PMMA)微球,可得有序SiO2大孔材料.程序升温控制的条件是以2℃/min的升温速率升到300℃,恒定5h,再以2℃/min的升温速率升到550℃,恒定10h,再以10℃/min的降温速率降到室温.     

21世纪的新型坦克

本文由一位德国专家介绍美、德、法、英等４国计划共同研制２１世纪用的新型坦克的情况。计划有分有合。坦克考虑了２种方案：改进１２０毫米滑膛炮,研制新的１４０毫米滑膛炮。此外,还有一些相应的弹药和自动装填机构。     

类V型微裂纹漏磁场数学模型

在磁荷偶极子理论基础上,对类V型微裂纹的泄漏磁场与微裂纹几何尺寸之间的关系进行了分析,建立了微裂纹宽度、微裂纹深度与泄漏场法向分量的数理模型。实验证明该数学模型具有较高的精度,为定量分析微裂纹信号打下了基础。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

基于模型参数辨识的动力调谐陀螺故障诊断方法

提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一定的实际应用价值 ,并为陀螺故障诊断研究提供了新的途径和思路。     

变“庞然大物”为“掌中宝”的生力军——纳米技术

纳米是一个长度单位,1纳米等于十亿分之一米。纳米技术是指在0.1～100纳米尺度的空间内操纵原子或分子,实现从原子级尺寸开始完整地组装物质的技术。它也被称为“分子制造技术”,是20世纪90年代出现的一门新兴技术。纳米技术涉及纳米电子学、纳米材料学、纳米制造技术、纳米生物学、纳米显微学和纳米机械加工技术等领域,是一门多学科交叉的综合性技术。许多外国科学家认为:纳米技术正像20世纪70年代引起信息革命的微电子技术的出现和应用所产生的巨大影响一样,将创造人们想象不到的诸多奇迹,成为21世纪信息时代的核心技术。因此,纳米技术一…     

基于阶次跟踪的旋转机械启动过程振动分析

旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系。在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势。对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果。     

基于LabVIEW的重采样阶次分析技术

分析了将传统的Fourier分析应用于旋转机械振动信号分析存在的不足,并与阶次分析技术进行比较。应用虚拟仪器LabVIEW来实现旋转机械的振动信号重采样阶次分析,并进行了实例验证。     

世界上最小的9mm手枪——罗哈博夫R9和R9S手枪

小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近,美国罗哈博夫（ROHRBAUGH）枪械公司推出了两款名副其实的小手枪——R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重0．36千克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。