全文获取类型
收费全文 | 1427篇 |
免费 | 172篇 |
国内免费 | 73篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 81篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 98篇 |
2011年 | 79篇 |
2010年 | 76篇 |
2009年 | 78篇 |
2008年 | 97篇 |
2007年 | 121篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 115篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1672条查询结果,搜索用时 131 毫秒
31.
介绍了阻力预测法,也讨论了产生飞行试验推导的阻力与预测阻力之差的原因。在M=0.9~2.9,α=0°~18°条件下,由带尾翼细长导弹的飞行试验推导得到的阻力与预测阻力的比较指出:在跨音速时,气动力飞行试验推导所得的阻力与预测阻力相比两者符合的很好;在超音速时,飞行试验结果比预测值小5%。 相似文献
32.
本文根据文献[1,2,3]对砼徐变所做的试验研究资料,针对实际工程中不可能对砼的长期徐变做出试验量测的具体情况,提出通过砼的短期试验数据、利用数学上的Bayesin统计方法,推知砼可能产生的长期徐变值的思路.以便对一些徐变敏感结构做出徐变预测,然后采取相应的措施,消除或减缓徐变对砼结构可能带来的不利影响. 相似文献
33.
34.
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。 相似文献
35.
近年来,随着气动、控制、通讯和武器等军用航空技术的飞速发展,美国国防部对无人驾驶作战飞机的兴趣与日俱增,研制无人战斗机已进入了实质性的方案验证阶段。2001年2月26日,诺斯罗普·格鲁门公司正式推出了为美国海军研制的“飞马”技术验证机,并在7月30日进行了公开展示,未来的美国海军无人战斗机正在逐渐浮出水面。 在研发角逐中领先 早在1996年,当美国国防部高级预研局(DARPA)与美国空军开始联合探索UCAV用于“压制敌方防 相似文献
36.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
37.
针对全球导航卫星系统接收机面临的分布式间歇干扰威胁,全面准确地分析了基于采样矩阵直接求逆方法的空时自适应处理(space-time adaptive processing, STAP)的抗干扰性能。在建立性能分析模型的基础上,根据间歇干扰造成的采样协方差矩阵不匹配情况,通过分类评估、梳理归纳、理论推导全面分析了不同情况下STAP的性能。分析结果表明在采样长度小于闪烁周期且使用预采用处理方法时,空时自适应处理器会出现漏采样,干扰抑制性能会急剧下降,漏采样出现的频率为各干扰闪烁频率之和。数值和仿真分析验证了理论分析的结果,在此基础上讨论了考虑分布式间歇干扰时STAP的优化设计。 相似文献
38.
39.
40.