全文获取类型
收费全文 | 2779篇 |
免费 | 376篇 |
国内免费 | 352篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 190篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 204篇 |
2011年 | 200篇 |
2010年 | 215篇 |
2009年 | 206篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 307篇 |
2006年 | 114篇 |
2005年 | 153篇 |
2004年 | 124篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 110篇 |
2001年 | 101篇 |
2000年 | 86篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3507条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
92.
三维比例导引弹道建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性. 相似文献
93.
针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题,分析了亚像素精度与相机成像模型,并对天牛须搜索算法进行了改进,在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先,在图片中提取角点并进行亚像素精化;然后,在相机成像方程中引入畸变系数,重新推导成像方程并求解内参;最后,提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明,该方法可明显减小相机的重投影误差,可以为三维注册模块提供初始化内参。 相似文献
94.
95.
为了研究不同因素对炮口振动的影响规律,建立了轮式突击炮行进间射击多体动力学模型,并与试验结果对比验证了合理性。路面谱采用谐波叠加法建模,在不同路面条件和火线高情况下进行了仿真计算,获得了两种因素对行进间射击炮口振动的影响规律。构建了垂向稳定器模型,进行了联合仿真,对比了有、无稳定器两种情况下的炮口振动。结果表明:炮口振动幅值随路面粗糙度增大而增大;火线高对炮口振动的影响是非线性的;垂向稳定器能有效控制炮口振动,相较于无稳定器情况,开炮前炮口最大高低角和高低角速度幅值分别降低了94.1%和97.4%,开炮后炮口最大高低角振动幅值降低了16.2%。该研究对轮式突击炮的总体设计起到了一定理论支撑,具有重要工程应用价值。 相似文献
96.
刘德忠石德平林万菁张维刚 《现代防御技术》2015,(6):1-6
以典型拖曳式诱饵干扰模式为设计对象,结合导引头跟踪诱饵的工作模式和前置点比例导引制导律的设计,对末制导抗拖曳干扰导引方法进行了理论推导与分析,为导引头抗拖曳诱饵干扰措施的设计与验证提供了理论依据。 相似文献
97.
98.
99.
报道利用两对赫姆霍兹线圈模拟卫星的磁环境的研究。首先分析了赫姆霍兹线圈产生磁场的均匀度 ,接着分析了单一线圈安装和形状偏差对产生磁场的影响 ,然后提出地球磁场模拟方案 ,最后给出仿真结果和分析结论 相似文献
100.
一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据. 相似文献