基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。     

赛博安全与赛博对抗技术

根据赛博空间信息对抗的本质特征,结合体系作战特点,提出了一种基于服务概念的赛博空间概念,并将赛博安全分为赛博利用、赛博访问和赛博控制三类,分析赛博安全模型,给出未来影响赛博对抗装备发展的几种关键技术。     

第19届国际信息融合会议及获奖论文评述

总结了第19届国际信息融合会议的总体情况和主要特点,通过对大会报告、分会场报告以及国际信息融合界一些著名专家团队发表论文情况的统计分析,提炼出国际信息融合界普遍关注的焦点和难点问题;通过对获奖论文的分析,了解到受大会评奖委员会一致认可的年度优秀成果和技术进步点;最后,面向高层信息融合中的不确定性处理,对信息融合领域的发展进行展望。     

机动目标跟踪算法

文中提出了一种新的机动目标跟踪方法。一种基于新息序列的最快检测方案被设计出来,用于目标机动的快速检测。对给定的虚警概率,得出了最小机动检测延迟的最佳滑动窗口长度。检测到机动后,用增加机动项的方法修正系统模型。文中提出用递推算法来估计机动幅度。使用该估计,修正的卡尔曼(Kalman)滤波器可被用来对目标实施跟踪。仿真结果表明尤其是在目标机动过程中该算法具有优越的性能。     

迅猛发展的雷达反对抗技术

雷达诞生于20世纪30年代,它的研制与应用是世界防空技术史上的第一次革命。1937年,英国最先在东南沿海部署雷达网“链条”,由于它能测知德国飞机的来袭时间和大致方向,对于处于劣势的英国空军保存实力和夺取防空作战的胜利,起到了至关重要的作用。此后,雷达在历次战争中发挥出越来越重要的作用。当前,雷达已广泛应用于防空预警、导弹及反导弹系统制导、战场监视、新式武器测评等方面。 雷达在现代战争中的重要地位,使雷达成为首当其冲的攻击目标。电子干扰、反辐射导弹、低空/超低空突     

基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法

"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。     

基于矢量传感器的探测系统信息处理

水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力。     

基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法

针对航拍图像载台随机运动严重,图像分辨率低、目标特征少的特点以及航拍图像电子稳像技术快速、准确的要求,提出基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法。该算法的特点是:由于利用SIFT作为估计图像间运动矢量特征,因此运算速度快;对Kalman滤波状态方程改进,可准确估计有意运动参数;将图像镶嵌技术用于稳定后图像"无定义区"的重建,从而形成快速准确的航拍电子稳像图像。航拍图像实验表明,该算法运算准确性高、稳定性好、速度快。     

文硕与第一次抗英斗争

文硕任驻藏大臣期间,适值英军染指西藏,他不顾清政府妥协退让不许武力抵抗的压力,坚持领导西藏僧俗军民进行斗争。遭到革职后,仍继续领导地方军民保卫边疆,反击英国侵略,最后以失败告终,成为中英关系的转折点。西藏军民第一次抗英斗争的失败,增强了西藏地方政府对清中央政府的离心倾向,成为清中央政府与西藏地方政府关系的一个转折点。