台军为何相中“鹞”式战机

目前，台湾正谋求购买“鹞”式战斗机。台军在拥有了攻击力极强的F-16和“幻影”2000之后，何以又相中了“鹞”式战斗机呢?笔者认为，除了政治上为其“台独”理念壮胆之外，主要还是从军事上考虑“鹞”式战机具备以下三种能力，在未来的抗登陆作战中可以发挥作用。     

三环酯类化合物抗M作用的分子药理学研究

通过对三环酯类抗胆碱能化合物分子构象的分析,并结合其对受体作用的强度,讨论了三环酯类化合物与Ｍ受体作用的分子药理学特点。分析认为,在三环酯类抗胆碱能化合物中,２个苯环所成二面角的大小是影响其抗Ｍ作用强度的重要因素,其二面角越小越有利于与Ｍ受体间产生的疏水性作用,抗Ｍ作用越强,此外,三环结构中如存在电负性原子则可与受体间形成氢键,从而提高对Ｍ受体作用的强度。将三环化合物和柔性化合物分子的构象进行比较     

抗疫精神融入新时代大学生思想政治教育路径研究

在我国抗击新冠肺炎疫情战役中，孕育诞生了伟大的抗疫精神，以其所独有的价值成为中国精神谱系中最具有影响力的一种精神，也为新时代开展大学生思想政治教育提供了鲜活的教学资源。将抗疫精神全面、有效地融入新时代大学生思想政治教育，具体实践可以通过融入课堂教学、校园文化建设、网络传播、实践教育活动等方面，激励新时代大学生成长成才，实现个人价值的同时投身祖国伟业。     

静电放电抗扰度试验方法存在的问题及相关研究

综述静电放电（ESD）抗扰度试验方法中存在的问题，从静电放电电流的数学描述、静电放电电磁辐射场模型、静电放电与电子设备之间的能量耦合规律及静电放电抗扰度试验4个方面对这些问题的研究状况进行了描述。在此基础上，提出一些解决或改善这些问题的建议和方法以及下一步研究方向。     

透视上甘岭战役制胜之道——解读《秦基伟日记》

秦基伟在指挥上甘岭战役作战期间所写的日记，对于深入研究以劣势装备战胜优势装备之敌的作战指导问题，具有特殊的史料价值。认真解读，可以发现：战役爆发突然，出乎秦基伟的意料之外；坑道对志愿军取得战役胜利起到了重要作用；尽管第15军伤亡很大，但秦基伟坚持打下去的决心更大；秦基伟的策略是以小的代价大量歼灭“联合国军”有生力量。     

军用电源系统中无源阻尼LCL滤波器的研究

LCL型滤波器以其优越的高频衰减性能在变流器中得以普遍应用。针对LCL滤波器应用于军队电源系统时出现的谐振尖峰现象,因此,使用常见的电容阻尼方法和分裂电容阻尼方法对该类型的滤波器作出相应的改进,为观测改进后的效果,从阻尼效果及功率损耗两个评判指标对上述两种方法开展分析研究工作。提出一种特殊的控制策略,该策略外环使用自抗扰控制,内环使用PI控制。以所提出的控制策略为基础,对两种不同阻尼方法下的滤波器进行仿真研究,仿真的结果显示,分裂电容阻尼方法对减少LCL滤波器所引发的谐振有更好的抑制作用,降低了并网电流的谐波畸变率,证明了设计的有效性和优越性。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...