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在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。 相似文献
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延迟转移是RISC技术特点之一。根据在类Cray-I巨型机上对标量程序的模拟可知,机器运行中约15%~20%的时间花在转移处理上。本文深入分析了i860RISC机制中延迟转移技术,研究了在类Cray-I模型机上移植延迟转移技术的实现方法。模拟结果和理论分析表明,(?)向量化率不高的标量程序,每条转移指令的执行时间每减少一拍可提高系统速度4~5%左右。 相似文献
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指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 相似文献
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美国国防采办系统是世界上最为庞大、复杂、严谨、运转稳定的采办系统,为维持美国的强大军事优势做出了突出贡献。近年来,为了确保军事技术优势的可持续发展,美国的国防采办系统在国防战略牵引下,也一直处于不断调整完善之中,并且有不断加速的趋势。2020年,美国国防部总结各项采办改革实践中的经验和教训,对国防部指令5000.01《国防采办系统》进行了重大变革调整。本文首先简要介绍了此次变革的背景;其次,从政策和职能两个方面分析了变革的内容,探究国防采办政策的新变化与新思路,管窥国防采办系统的发展动向;最后,在上述研究基础上,从法规政策、新科技运用等四个方面提出几点启示,以期为军队装备采购工作提供借鉴与参考。 相似文献
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为了确保军队顺利完成国家赋予的各项使命,美国各部队也都十分重视思想统一、价值认同、行为引导工作,并建立了相关机制。其中美空军的点名指令工作(Roll Call)独具特色。美空军点名指令工作要求部队指挥官每周都要对其部属进行清点,了解部队人员的出勤、缺勤状况, 相似文献
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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使... 相似文献