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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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随着现代信息技术的推广和应用,信息编码工作已成为企业标准化人员的首要任务。文章结合企业实际,阐述编制企业信息编码体系表的对象、原则,并提出整体结构的设想方案和一些重点问题的处理意见。 相似文献
53.
54.
本文提出了一个新的武器装备特性——战斗恢复力.它是武器装备的设计属性之二.它主要研究在战场上,对战损武器装各,如何在人力、物力缺乏以及时间紧急的情况下,能够采取一切可以采用的手段,迅速恢复其战斗功能.战斗恢复力就是指战场损伤评估与修复水平(Battlefield Damage Assesment and Repair,简称 BDAR).本文对59式主战坦克的战斗恢复力进行了研究,并提出了一些意见和看法. 相似文献
56.
本文论述了装甲车辆运用工程学科建立的社会历史背景和理论基础、学科的任务与研究内容,介绍了对学科理论体系研究的成果:归纳理顺了学科理论体系的结构,对各相应层次的知识单元给以定义、编码和内容要点说明,并编制了计算机应用软件,具有检索查询、显示、打印、维护功能,从而大大方便了使用. 相似文献
57.
发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解. 相似文献
58.
本文提出了一个智能指挥与控制系统的简要模型 ,依据这个模型分析了专家系统技术在军事决策过程中的应用 ,并分析了分布式专家系统技术在C3 I中应用的前景和意义。最后简要介绍了一个以模型中的重要环节———态势估计任务为背景的分布式多智能主体知识表示框架DESW系统 相似文献
59.
60.