激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。     

基于联邦架构的分布式火控系统拦阻射击方法

在中低空高速目标突防背景下,考虑到目标坐标测定仪的跟踪与高炮调转特性的限制,由于实施传统的跟踪射击将变得非常困难,通常采用常规的拦阻射击方法和快慢弹装填方法。前者的不足在于系统反应时间过长,后者的不足在于不方便实现弹药填装。为避免前述不足,提出了一种新的构思:利用分布式火控系统的特点,基于联邦架构实行对高速目标的拦阻射击。该方法可通过指挥计算机,根据系统反应时间,实时确定目标拦阻点,按照拦阻弹幕面积和形状要求,下发各炮命中点位置,并由各炮位火控机通过逆解计算,求得各自的开火时间和射击诸元,以实现弹丸同时到达拦阻区域。通过仿真算例,验证了方法的有效性。     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。     

共享态势认识的效用

态势认识是指挥控制过程在认知域中的重要环节,认识共享是改进态势认识、减少认识偏差的重要手段。文中在分析态势认识的基础上,提出战术相关要素的发现概率、态势认识中的理解程度和理解偏差的概念,建立了用于态势认识的定量评估的数学模型,分析了认识共享对战场态势认识的改进程度,导出了团队合作时战术相关要素发现概率与个体数量的关系式,给出理解偏差与个体数量的联系方程并求出极值条件。     

当代防空应确立的七大新观念

当代一系列局部战争表明,空袭与防空已成为未来战争的一种主要作战样式,防空作战影响、制约着整个战争的进程和结局,对于国家的主权与安全、利益与发展都非常重要。综观空袭与防空不到100年的历史,防空作战思想对防空全局有着巨大的影响,针对新军事变革的机遇和挑战,研究当     

战争风险分析模型研究

本文针对战争风险分析的复杂性,依据定性与定量相结合的原则,从建模的角度对战争风险分析进行抽象和分析,并分别对战争风险分析中的风险识别、风险评估和风险控制给出了相应的研究方法和模型,为战争风险分析的量化研究提供了思路。     

新指挥控制原理

指挥控制系统是兵力放大器,信息时代的挑战是要突破这种传统理念的束缚。传统的指挥控制赋予兵力系统以自动机功能,而新指挥控制原理则赋予兵力系统具有生命系统特征的进化能力,具有进化特征的兵力系统将更加灵活和更具适应性,采用自组织、自学习、自修复的运作方式,以满足系统与系统对抗、体系与体系对抗的需求为构建目标。文中在分析了指挥控制的基本问题的基础上,从指挥控制的性质的角度,归纳和提出了新指挥控制原理,并尝试解释原理的含义、本质、特点和可能应用。文中的观点对分析设计指挥控制体系、系统、方法具有理论和实践意义。     

医院改制应强化成本控制意识

很多医院正在加快医院的改制工作。单一的非盈利性医院正朝着投资主体多元化的股份制混合型经济形式发展,经营者与职工持股使医院和广大员工真正成为一个命运共同体。医院转换经营机制之后,将成为真正的市场竞争主体与法人治理实体。