无迹卡尔曼滤波的长码直扩信号载波频偏盲估计

针对长码直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)通信中的载波同步问题,提出了一种新的载波频偏估计算法。该方法结合分段和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的思想,利用UKF算法对非线性模型的求解能力,估计载波频偏的后验概率的均值和方差。Monte Carlo仿真实验的结果表明新算法不仅具有较高的估计精度,还能实现较低信噪比下的估计。     

目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。     

卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

神经网络在比例导引目标定位和跟踪中的应用

本文主要讨论了人工神经网络在近程反导中的应用,利用共轭梯度法和黄金分割法对BP网络进行了改进。把BP网络和卡尔曼滤波结合起来,建立对目标定位和跟踪的数学模型。并且对该模型进行了模拟计算。     

打造航天测试技术战略高地——北京航天测控技术开发公司创新发展攻略

航天测控公司坚持以国家战略任务和市场需求为牵引,采取抢占国防通用测试技术战略高地,确立企业在行业中的龙头地位;科研成果推广应用,引领市场;实施品牌创新,实现产业化发展;人才兴业,奠定创新基础等方法,走出了一条以技术创新、产品创新、品牌建设、人才培养和产业化发展为核心的自主创新之路。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

要切实抓住后勤工作的关键

近年来,安徽总队依据《纲要》、《条例》,在抓好后勤基础设施建设的同时,狠抓后勤规范化管理,部队全面建,整体上,各项工作协调发展,综合益明显增强,促进了执勤、“处突”等各项任务的圆满完成。今年1月13日至15日,武警总部在合肥召开“武警部队后勤规范化管理研讨会”,推广了他们的经验和做法。武警部队后勤部王俊杰副部长在会议总结中说,安徽总队的经验,是依据标准和条例建设部队的经验,是全面建、整体上的经验,是实在、管用的经验;安徽总队的现场有看头、有学头;安徽总队的经验值得借鉴,值得推广。本期我们集中版面,除摘要刊发武警部队吴双战司令员在研讨会上的重要讲话和刘世民部长的重要发言以及会议典型经验外,还进一步组织挖掘了安徽总队后勤其它业务部门和不同类型单位后勤规范化管理的做法和经验,一并推荐给大家学习研究,以推动武警部队后勤规范化管理工作扎扎实实向纵深发展。     

自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性     

军事概念模型知识获取过程方法和工具

军事概念模型是独立于实现的真实世界的实体、任务等作战要素的表示.军事概念模型是军事建模仿真系统开发中非常重要的一步,对于仿真的可信度具有重要的影响.从知识系统开发的观点将军事概念模型开发分成知识获取和知识工程两个阶段.探讨了军事知识获取的过程,知识结构化描述的表示方法、语言和描述过程,在此基础上开发了支持军事概念模型知识获取的工具"兵书一号",并得到了广泛的推广和应用.