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提起宋代杨家将,人们就会想起杨令公血染陈家谷、佘太君挂帅出征、穆桂英大破天门阵等许多脍炙人口、感人肺腑的英雄故事.不过,这些家喻户晓、妇孺皆知的传说,大多出自艺人之口、文人之手,与史实记载颇有出入,有些甚至大相径庭. 相似文献
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1937年12月11日南京陷落前,不少中国军民通过各种渠道都进行了拼死抵抗,表现出中国军民誓死抵抗侵略的不屈精神。时间已过70年,类似这种普通中国军民拼死抵抗的英雄事迹,至今读来仍让人热血为之沸腾。下面这几个小故事,正是当时的真实写照。 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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近日读到一则小故事 ,颇有感触。四名骑兵一同外出执行侦察任务。一名骑兵把马拴在壕沟边的大树上 ,走近壕沟观察地形 ,这时突然发生局部塌方 ,骑兵跌入壕底摔伤 ,马被缰绳拉住悬在壕中。第一名来营救的骑兵二话没说 ,抓住马缰用力往上拉 ,不但没把马拉上来 ,还蹬掉了土石险些砸着受伤的骑兵。第二名骑兵没有救马 ,而是忙着下到壕底去救伤员。第三名骑兵略一沉思 ,迅速将其他三匹马的缰绳解下来接到悬在壕内的马的缰绳上 ,再半绕着大树徐徐把马放到壕底 ,最后扶伤员骑上马走出壕沟。同样是救 ,救的效果却有如此大的差异。由此 ,联想到部队普… 相似文献
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《史记·廉颇蔺相如列传》记述了这样一段感人的故事 :蔺相如有功被拜为上卿 ,武将廉颇不服 ,扬言羞辱他。蔺相如再三退避 ,并说明内患必然导致外忧的道理。此话终于感动了廉颇 ,并做出了“负荆请罪”的义举。这段广为传颂的历史佳话 ,有两点值得借鉴 :(一 )廉颇虽曾言行羞辱过相如 ,但他知错能改 ,而且认错态度诚恳 ,发自肺腑 ,感人至深。 (二 )相如没有因廉颇的无礼而恼羞成怒 ,针锋相对 ,而是站在国家利益的高度 ,以宽阔的胸襟与豁达的气度予以对待。历史上的廉颇、蔺相如早已作古 ,但现实生活中的一些“廉颇、蔺相如”们的表现却不尽人… 相似文献
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