某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

空对地攻击武器选用方法

空对地攻击中能否正确选用空对地武器,将直接影响空对地攻击的效果.讨论了一般的空对地武器选用原则和依据,并用概率论的方法建立了选用空地武器的效损比模型,最后给出具体算例说明模型在实际作战任务中的应用.     

坦克单车对抗作战效能评估

对坦克单车对抗作战的过程进行了分析,根据作战过程的特点将其分为两个阶段:抢先攻击阶段和对抗阶段.用概率的方法建立了对抗作战不同阶段的数学模型.基于建立的模型,导出了任务成功率、目标毁伤率、生存概率等作战效能度量指标的表示和计算.并对影响坦克作战结果的可能因素进行分析,可为提高坦克武器系统的作战效能提供理论依据.     

边界扫描测试的数学描述模型

IEEE1149.1边界扫描机制是一种新型的VLSI电路测试及可测试性设计的有效方法,为了高效地应用边界扫描机制对电路系统进行测试,必须对其所涉及的理论方法进行深入探讨。本文应用布尔矩阵理论建立起边界扫描测试的数学描述模型,并基于所建立的模型导出了边界扫描测试中的故障检测条件和故障隔离条件。为边界扫描测试生成算法的深入研究奠定了理论基础。     

有内热源煤粉的自热理论研究

本文建立有内热源煤粉自热的稳态传热数学模型,探讨其自热行为,并以电缆表面褐煤粉自热为例,比较有、无内热源情况下的临界自燃条件,说明具有内热源煤粉极易发生自燃现象。     

常规船舶操纵运动仿真

本文详细介绍了船舶四象限操纵运动数学模型的结构,考虑船、桨、舵、风、流浅水等因素的影响,进行了仿真计算。仿真结果同“明海”轮的实船数据进行比较,精度满足要求,表明仿真计算是可行的。     

拦截俯冲目标的数学模型探讨

假设俯冲目标运动轨迹依次为水平直线运动、匀速圆周运动．俯冲直线运动的三个阶段．在这个假设的基础上,推导出拦截俯冲目标攻击我舰（艇）和友舰的数学模型．较准确的快速计算出目标曲线运动参数．俯冲直线运动参数和弹丸发射诸元．     

战场备件模型探讨

分析了战场条件下备件消耗的基本构成和特点,蛤出了备件消耗量模型及计算方法。根据两类备件消耗的不同特点,建立了备件携运量模型,并讨论了模型中参数的取值问题。     

KDM 智能车的数学模型研究

本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。     

战时维修人员配置模型

本文通过对现代高技术条件下局部战争装备损坏规律的分析,依据装备损坏程度的分类,预计了战时不同级别维修机构的装备维修任务,并结合本级维修机构修复能力的分析,提出了一种战时维修人员配置模型。