创新驱动：企业最高发展战略——长安汽车快速发展的秘笈

长安汽车起源于1862年的上海洋炮局．1983年进入汽车行业．是中国最大的“军转民“企业。经过多年自我积累、滚动发展．成为中国汽车第一阵营企业．形成了以重庆汽车工程研究总院为总体规划、系统集成．意大利（都灵）造型设计．日本（横滨）内外饰和精致工艺．英国（诺丁汉）动力总成制造．美国（底特律）底盘技术支持,上海市人才优势和车身工程．     

针对滑动窗口算法的椭圆曲线密码Cache计时攻击

基于访问驱动攻击模型,提出一种针对椭圆曲线滑动窗口算法的踪迹驱动Cache计时攻击方法,引入了方差思想判断每次窗口滑动是否查找了预计算表,提高了攻击成功率．仿真实验结果表踞：由于滑动窗口算法引入了预计算表,易遭受Cache计时攻击．精确采集NITT-192一次加密过程中窗口105次滑动的Cache时间信息即可获取完整密钥．本文的攻击方法对其他使用预计算表的公钥密码具有借鉴意义．     

基于MDA的MARTE模型形式化转换

非形式化/半形式化模型到形式化模型之间的转换是当前软件工程领域的研究热点。根据异构模型转换,提出了基于MDA的MARTE模型到Object-Z规约之间的转换方法。针对Object-Z在实时领域表达能力不足的问题,首先扩展Object-Z元模型;然后在MDA的元元模型体系下,定义了MARTE元模型和扩展的Object-Z元模型之间的转换规则。MARTE模型可以重用这些转换规则以实现到Object-Z形式化描述之间的转换,进而可以对模型进行形式化验证;最后通过一个实例使用该方法完成模型转换,具体说明了转换规则的应用。     

Study on Modeling and Control Strategy for Electric Drive Motor of Tracked Vehicles

Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permanent magnet (IPM) synchronous motor was brought forward by using finite element analysis. And its control strategy based on the largest running capability was studied also. The experiment results for a scale model show that the modelling method improves the model's accuracy, and the motor's control strategy is effective.     

自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

创新驱动“数字化”江麓

近日,江麓机电科技有限公司成功研制出井下的“生命绿舟”——“CTJ10／96—6”自驱式矿山救援系统。该系统主体结构包括应急救援密封舱、矿用自行动力系统、舱内环境控制生命保护系统、实时环境监控和通信保障系统四大部分,能为井下10位被困人员赢得至少96小时的生存时间,此产品是江麓公司充分应用“数字化”技术的又一科技创新成果。     

陆战平台全电化技术研究综述

介绍了陆战平台的基本特点,阐述了全电化技术对提高陆战平台战技性能方面的作用。从动力驱动、武器和防护3个方面详细阐述了陆战平台全电化的关键技术,分析了这些技术的研究内容和存在的难点。通过论证认为：陆战平台全电化是未来武器装备发展的大势所趋,迫切需要加大投入开展相关研究。     

基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

军民融合背景下的军工核心能力建设

不断提升、持续增强军工核心能力是建设先进国防科技工业的中心任务,也是新形势下深入实施改革强军战略、推动国防工业体制改革的重要抓手。在军民融合深入发展、创新驱动战略加快实施的新形势下,军工核心能力建设应加强党的领导,搞好顶层设计和战略规划,始终保持正确方向;打造特色高端智库群,强化理论研究和需求论证,切实有效发挥对核心能力建设的指导、牵引和带动作用;推动国有军工企业改革和院所改制,消除"研产分离",破除行业壁垒,加快现代企业制度建设;进一步推动国有军工集团"瘦身健体"、提质增效,以创新驱动为引领,不断提升科研生产效率和效益。