搭建防空兵信息化作战训练平台的几点思考

推进机械化条件下军事训练向信息化条件下军事训练转变,是一项长期艰巨的任务,是一个渐变的过程。我们认为,在推进转变的诸多要素中,建设能够为实现转变提供物质基础和技     

以融合式发展推进民兵基层阵地建设

为贯彻胡锦涛主席关于＂走中国特色军民融合式发展路子＂的重要思想,县（市、区）人武部应围绕＂阵地共建、资源共享、军地共管＂的目标,以基层达标检查为契机,有效推进民兵基层阵地建设,使基层民兵工作在新时期开创一个新局面。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

留空式通信干扰弹最优分布覆盖的设计与仿真

为了采取有效措施对敌通信系统进行干扰,一般采用地面电子干扰方式或机载电子干扰方式,而留空式通信干扰弹是近年来发展的一种新型投掷式干扰设备.在通信干扰应用中,经常需要使用多枚通信干扰弹对目标区域进行分布式无缝干扰覆盖.通信干扰弹如何分布才能使干扰弹数量最少,干扰覆盖面积最大,干扰信号的收信功率最强,这是一个比较复杂的多目标优化问题.采用遗传算法求解留空式通信干扰弹最优分布覆盖问题,并进行了算法的仿真.仿真结果表明,算法能够找到符合分布覆盖要求的干扰弹分布方案,并且算法本身具有较好的收敛性和稳定性.     

喷射式空气轮机-泵发射系统建模与仿真

为解决空气涡轮机加工难度大、制造成本高的问题,提出了喷射式空气轮机原动机方案。首先,在阐述喷射式空气轮机-泵发射系统的结构与工作原理的基础上,建立了相应的数学模型;然后,对整个喷射式空气轮机-泵发射系统的发射过程进行仿真研究,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:该原动机方案可满足潜艇鱼雷发射装置发射指标要求,在理论上具有可行性;所建立的模型及仿真程序可为后续喷射式空气轮机-泵发射系统的总体论证与关键部件的设计提供理论支撑。     

对军民融合式发展路子的初步探讨

“走出一条中国特色军民融合式发展路子”思想，将对我国实现富国与强军的统一，开创国防和军队建设新局面产生重大而深远的影响：军民融合必须把体制建设作为核心，把机制建设作为纽带，打破军民体制机制之间存在的壁垒。     

宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。     

基于相似原理的点特征松弛匹配算法

利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法.实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率.     

车载高精度稳瞄系统的满意度设计

研究了车载高性能稳瞄系统伺服带宽设计的几个主要约束因素,对运动载体和强冲击振动环境下的扭转谐振等问题进行了深入研究,提出了噪声、精度和机械谐振等综合优化条件下的设计方法,同时对高性能稳瞄头部机构的安装机座提出了扭转谐振的要求以及减小谐振效应的方法.     

数字射频存储器的旋转状态下GPS信号接收

目前国内对于GPS的应用大多是基于OEM板进行二次开发,无法对GPS信号进行深层次的分析和处理.主要研究基于数字射频存储器(DRFM)解决旋转状态下GPS信号的跟踪和定位问题,并利用Zarlink产品设计芯片级GPS接收机.介绍了数字射频存储器和GPS接收机的基本原理,提出利用数字射频存储器对GPS信号进行存储和处理,解决在某型火箭弹飞行旋转状态下GPS接收机的跟踪和定位问题.最后基于Zarlink公司芯片设计了GPS接收机.