宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。     

“雷达大战”烽烟四起

美国作家弗兰克·赫尔伯特曾在1958年出版的小说《停火》中以幻想的笔触，描述了“生命探测器”。他在小说中写道：“生命探测器”顶部的天线以半圈的节奏前后扫描，这些天线就像许多有结晶的冰棒一样。一名操作员站着监视这个装置，他要服一种药物以保证精力充沛不能睡觉。他周围仅仅有直径6英尺的空间，密密麻麻地布满设备和栅格屏幕，屏幕发出淡绿色，上面的小点子显示着有生命存在，比如一群飞虫或者一只北极狐……     

坚持走中国特色军民融合式发展道路

党的十七大明确提出，要走出一条中国特色军民融合式发展路子。中央政治局第十五次集体学习，专门研究军民融合式发展问题。如何站在国家安全和发展战略全局，统筹经济建设和国防建设，走军民融合式发展道路，在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一。     

采用扩展有限元法的线式爆炸分离装置裂纹扩展分析

为了提高线式爆炸分离装置的安全性,本研究基于扩展有限元法,通过创建二维和三维动态裂纹扩展模型,探索了线式爆炸分离装置在爆轰波作用过程中的动态裂纹扩展和止裂机理。研究表明,分离壳体的裂纹扩展路径独立于裂纹初始角度;不考虑载荷时序时,二维和三维动态裂纹扩展的主方向分别沿着分离壳体的径向和环向;考虑载荷时序时,受不同区域应力波的联合作用,三维裂纹沿环向扩展的同时会沿着轴向扩展,但裂纹的扩展均不会影响到止裂槽以外的结构。所提方法和相应结论可为线式爆炸分离装置设计提供参考。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

中国式现代化的国防意蕴探析

党的二十大报告指出以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。中国式现代化作为实现中华民族伟大复兴的崭新道路被提出来,中国共产党坚持把国防和军队现代化发展进程同国家现代化进程相适应,将国防和军队现代化置于国家现代化建设战略布局中来运筹,为强国复兴伟业的实现提供强有力的战略保障。中国式现代化的国防意蕴深厚,主要表现在：一是激活人才强军布局的活力,展现军队人力资源的战斗力；二是在国富民强中,孕育强军兴军的保底手段。三是萃取战斗力生成的物质力量和精神力量精华；四是国防和军队建设也要走出资源节约、绿色发展新道路；第五,军队是威武之师也是文明之师、和平之师。总之,中国式现代化的深刻内涵中必然有国防和军队现代化的深厚意蕴,必须全面加强并深刻领会强国必须强军的重大意义。     

自主式训练提升战斗效益

4月初,山东某预备役团现役军官训练在如火如荼进行。与以往不同的是,今年训练一改过去由团统一组训的传统做法,从单兵作业、指挥技能到战术对抗、课目演练,都以营为单元自行组织。这个团训练还权于营连,各营根据自身实际有针对性地固强补弱,促进了训练效益提升。     

理论联学 问题联解 平安联创——宁夏泾源县人武部军地联动开展教育实践活动的做法

泾源县人武部在参加部队内部学习教育的同时,依托地方资源优势,主动靠上去融进去,与党政机关开展＂理论联学、问题联解、平安联创＂活动,探索走开了军地合作式、互补式、分享式开展活动的路子,推动党的群众路线深入人心、进入实践。一、坚持军地理论联学,着力强化走群众路线的政治自觉。围绕弄清＂为了谁、依靠谁、我是谁＂根本问题,既办好内部＂微课堂＂,又参加社会＂大课堂＂,与党政机关同堂听课、同台交流、同步参观,着力吃透群众路线实质。     

悬挂式脉冲水干粉复合灭火技术及其产品研究

多相复合灭火技术能克服细水雾、超细干粉、惰性气体等灭火技术在灭火介质单独应用时存在的不足,介绍了悬挂式脉冲水干粉复合灭火装置,该产品基本性能检测和电气柜实体火灭火试验证明,此装置可有效发挥脉冲超细干粉的化学灭火和细水雾的冷却窒息物理灭火的灭火效能,灭火效率高,是一种新型的高效哈龙替代技术。