无人驾驶战略轰炸机技术现状及未来发展前景

作战飞机实现无人化后可带来一系列明显的技战术优势,而对轰炸机这类大型对地攻击飞机来说,这些优势体现得更加突出美国和俄罗斯作为当今世界的两个军事大国,均开始了新一代轰炸机的研发,其项目代号分别为LRS-B(远程打击轰炸机)和PAKDA(远程航空兵未来航空综合体)。继2012年2月美空军《态势评估报告》确认LRS-B将采用可选有人驾驶之后,俄空军官员也于2012年8月表示PAKDA仍将维持为有人驾驶,而将无人化目标推迟到今后的第六     

美军“全球鹰”面临“重拳”

“全球鹰”曾经是美国空军军购清单上的“宠儿”,该无人机系统主要用来执行美国空军情报搜集任务,提升情报搜集能力。然而．在最近10年为美军在战争中解决“燃眉之急”之后,美国空军首长可能要“卸磨杀驴”,停止使用诺斯罗普·格鲁曼公司所生产的该型号飞机。     

声音

中国政府一贯本着慎重、负责的态度开展军贸合作。中国的军品出口遵循不损害有关地区和世界的和平、安全与稳定,不干涉接受国内政的原则,严格遵守中国承担的相关国际义务。中国公司与土耳其的有关合作是两国间正常的军贸合作,希望各方客观理性看待,不应将正常的商业竞争政治化。     

巴基斯坦使无人机成为必需品

面对巴基斯坦混乱和自毁长城式的战略,华盛顿方面没有多少选择余地,只能依赖对无人机攻击的审慎使用。巴基斯坦新任总理纳瓦兹·谢里夫的核心竞选纲领之一就是承诺对美国在巴基斯坦领土使用无人机进行控制。事实上,对比过去3年,美国今年在巴基斯坦境内发起无人机攻击的次数骤减。美国总统奥巴马今年5月23日在美国国防大学发表演讲时明确表示,在美国寻求提升无人机项目透明度并在今后压缩攻击目标的同时,     

美无人机操控员如何炼成？

在当今世界,无人机作战一直是人们激烈讨论的话题。有批评者认为,无人机消耗了大量的人力和财力成本,得不偿失;而支持者却认为,无人机是现代战争中一种既精准又物超所值的战争手段。据美国非政府组织“冲突中的平民研究中心”调查,无人机杀害的无辜平民数量是喷气式战斗机的10倍还要多,这与美国总统奥巴马的说法正好相反。     

强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

科技部认定第一批创新型产业集群试点

2013年6月24日,科技部下发了《关于认定第一批创新型产业集群试点的通知》。根据《创新型产业集群试点认定管理办法》(国科发火2013[230]号),国家科技部认定了北京中关村移动互联网创新型产业集群、保定新能源与智能电     

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。