动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法

为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。     

无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

俄击落格鲁吉亚无人机

据俄新网报道，俄罗斯国防部发言人13日称，俄罗斯维和人员当天在茨欣瓦利上空击毁了格鲁吉亚无人驾驶侦察机。他说，“13日在茨欣瓦利上空发现了正在进行侦察的格鲁吉亚无人驾驶飞机，俄罗斯维和人员发现了侦察机并用现有火器击毁了它”。     

复杂对抗条件下反辐射无人机作战效能分析

在研究反辐射无人机对地攻击的各重要环节的基础上,建立了反辐射无人机作战效能评估模型,分析了火力对抗对反辐射无人机突防概率的影响,详细阐述了电子对抗的方式及作用原理,对实施电子对抗对反辐射无人机命中毁伤概率的影响进行了定量评估,得出了反辐射无人机的作战效能与火力和电子对抗的关系。算例分析表明,火力和电子对抗是降低反辐射无人机作战效能的重要因素,二者联合作用可使其作战效能迅速下降。     

高可用性集群互连结构研究

高可用性集群的设计思想就是要最大限度地减少服务中断时间,目的是在系统出现某些故障的情况下,仍能继续对外提供服务.在分析了网络互连的几种常用拓扑结构优缺点的基础上,提出了一种适用于高可用性集群的拓扑结构--分层双环网络,并对它的高可用性和可靠性进行了分析.     

学会控制“背上的猴子”

1940年5月,英国9个师的远征军和法国第一军总计30多万人的部队,被纳粹德国将领古德里安率领的装甲集群挤入了法国敦刻尔克港口周围的三角地带。5月24日,正当英法联军陷     

无人驾驶的“神风特击队“:介绍几种西方反辐射无人机

本文重点介绍几种西方国家专门对付雷达的攻击性无人机。它利用雷达开机时发出的辐射波,予以搜索、识别和攻击。     

无人机与炮兵C^3I系统数据自动传输研究

本文针对无人机与炮兵射击自动化指挥系统数据传输存在的不足,对二者实现数据信息自动传输的方法的可行性做了研究。     

小型无人机飞行控制系统多目标参数最优化设计与应用

应用计算机辅助最优化方法,在多性能准则要求下,对小型无人机ＵＡＶ飞行控制系统ＦＣＳ进行多目标参数最优化设计。     

GE公司开发激光导航无人机自主空中加油技术

GE公司于最近公布了其野心勃勃的无人机自主空中加油技术（AAR）研究计划。其研制的激光导航AAR系统（AARLNS）具有精度高、稳定性好、抗电磁干扰能力强的技术特点，其诸多技术创新点值得关注。